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我正在从事一个简单的项目,该项目涉及读取 12 位二进制编码器信号并循环数字引脚的高电平和低电平(取决于编码器的角度位置)。
我的问题是,当数字输出引脚被告知变低时,它只会下降到大约 4V。我还注意到它偶尔会下降到地面,而不仅仅是 4V。令我惊讶的是,当我拔下 Arduino 时,数字输出引脚的读数仍为 4V。当我关闭通过 12 个数字输入引脚连接到 Arduino 的编码器的电源时,输出引脚降至 0V。当我重新打开编码器时,它会回到大约 4V。
我已尝试将输出引脚接地,显然电压变为 0,但一旦我移除接地连接,电压就会回升至 4V 左右。似乎以某种方式馈送到数字输入引脚的电压(以 ~5V 数字输入信号的形式)阻止了数字输出引脚接地。我不知道为什么会这样,我到处搜索,找不到任何类似的投诉。我的代码如下所示,非常感谢任何帮助!
unsigned long CamAngle = 0; // Variable to store encoder value
unsigned long PrevCamAngle = 0; // Variable to store previous encoder value
int i = 0; // Cycle index
int BDC[] = {683,2048,3413}; // BDC angle (12-bit encoder value)
int TDC[] = {0,1365,2731}; // TDC angle (12-bit encoder value)
boolean TDCycle = false; // TDC Cycle
boolean BDCycle = false; // BDC Cycle
boolean Cycle = true; // Encoder rollover cycle (replaces TDC cycle 0)
void setup()
{
pinMode(37, INPUT); // Encoder bit 0 (PORTC-0)
pinMode(36, INPUT); // Encoder bit 1 (PORTC-1)
pinMode(35, INPUT); // Encoder bit 2 (PORTC-2)
pinMode(34, INPUT); // Encoder bit 3 (PORTC-3)
pinMode(22, INPUT); // Encoder bit 4 (PORTA-0)
pinMode(23, INPUT); // Encoder bit 5 (PORTA-1)
pinMode(24, INPUT); // Encoder bit 6 (PORTA-2)
pinMode(25, INPUT); // Encoder bit 7 (PORTA-3)
pinMode(26, INPUT); // Encoder bit 8 (PORTA-4)
pinMode(27, INPUT); // Encoder bit 9 (PORTA-5)
pinMode(28, INPUT); // Encoder bit 10 (PORTA-6)
pinMode(29, INPUT); // Encoder bit 11 (PORTA-7)
pinMode(30, OUTPUT); // Set PORTC pin 8 to output (stop pin float)
pinMode(31, OUTPUT); // Set PORTC pin 7 to output (stop pin float)
pinMode(32, OUTPUT); // Set PORTC pin 6 to output (stop pin float)
pinMode(33, OUTPUT); // Set PORTC pin 5 to output (stop pin float)
digitalWrite(30, LOW); // Set PORTC pin 8 low (stop pin float)
digitalWrite(31, LOW); // Set PORTC pin 7 low (stop pin float)
digitalWrite(32, LOW); // Set PORTC pin 6 low (stop pin float)
digitalWrite(33, LOW); // Set PORTC pin 5 low (stop pin float)
pinMode(53, OUTPUT); // Set pin 53 (PORTB-0) as digital output
digitalWrite(53, LOW); // Set pin 53 (PORTB-0) LOW
}
void loop()
{
// Cam Angle Update
PrevCamAngle = CamAngle; // Set variable to previous encoder value
CamAngle = (PINA << 4) + PINC; // Read encoder, set variable to value
if (TDCycle == true && CamAngle >= TDC[i]) // Wait for encoder to reach angle if cycle active
{
PORTB = 0; // Set digital pin 53 LOW
TDCycle = false;
BDCycle = true;
}
if (BDCycle == true && CamAngle >= BDC[i]) // Wait for encoder to reach angle if cycle active
{
PORTB = 1; // Set digital pin 53 HIGH
TDCycle = false;
BDCycle = true;
i++;
if (i > 2) // Reset every 3 cycles (3 cycles per revolution)
{
i = 0;
BDCycle = false;
Cycle = true;
}
}
if (Cycle == true && CamAngle < (PrevCamAngle + 1)) // Wait for encoder to cycle back to 0
{
PORTB = 0; // Set digital pin 53 LOW
BDCycle = true;
Cycle = false;
}
}
如您所见,我正在使用直接端口操作,但是当我使用 Arduino 库命令时也遇到了同样的问题。
最佳答案
事实证明,问题出在 Arduino 的内部保护二极管上。所有引脚都有连接到地和 5V 轨的内部保护二极管。因此,当电源断开时,5V 轨会下降到地(或者应该下降),但是如果您有来自 IO 引脚的电源,电流将开始通过连接到 5V 轨的保护二极管流入并开始供电你的阿杜诺。
关于c - Arduino 数字输入导致输出问题,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/27252651/
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