c - STM32F4 中断处理程序用于捕获其未调用

Question

下面的代码使用 TIM1 channel 3 的捕获比较功能来捕获 PE10 的上升沿，但它不起作用，没有调用中断处理程序。我不太擅长这种嵌入式的东西，所以有人可以告诉我我的设置是否正确吗？

#include "STM32/stm32f4xx_tim.h"

void TIM1_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* TIM1 clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /* GPIOA clock enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

  /* TIM1 channel 3 pin (PE.10) configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  /* Connect TIM pins to AF2 */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1);

  /* Enable the TIM1 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

  TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  /* Enable the CC3 Interrupt Request */
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC3, ENABLE);
}


void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
    // .................
}

int StartCapture()
{ 
  TIM1_Config();

  while(1); /* Infinite loop */
}

Answer 1

如果您的 TIM1_CC_IRQHandler() 被调用一次，那么 Dracog71 的答案是正确的。但是，如果您的 IRQHandler() 从不 触发，则说明初始化有问题。

这是您必须做对的事情的列表，否则 IRQ 不会触发。

1) 确保为您正在使用的引脚启用了 GPIO[A:E] 时钟。

2) 同样，确保为您正在使用的 TIMx 启用了时钟。检查您的 TIMx 所在的位置。如果您为 APB1 上的计时器调用 RCC_APB2PeriphClockCmd()，编译器不会抛出错误，但您的计时器永远不会工作。

3) 仔细检查您的引脚的 AF 是否与数据表的替代功能映射表相匹配(例如，AF1 == TIM1_CH3)。

4) 在您的 TIM_ICInitStructure 中，确保 TIM_Channel 与您选择的 channel 匹配(在您的情况下为 TIM_Channel_3)。

5) 在 NVIC 中配置并启用正确的 IRQ channel ，例如。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;

6) 启用中断:TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC3, ENABLE);

7) 启用定时器:TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);