python - pymunk - 如何限制移动？

Question

我正在使用 pymunk 制作一个 pong 克隆，以了解该库的工作原理。我让球正确地从墙上弹起，但 Racket 仍然拒绝停留在由段定义的矩形内，在屏幕的每一侧都有一个。

def handle_input(self):
    keys = pygame.key.get_pressed()
    if keys[K_UP]: return Vec2d(0, 200)
    elif keys[K_DOWN]: return Vec2d(0, -200)
    else: return Vec2d(0, 0)

此函数检测是否按下了K_UP 或K_DOWN 键。如果是这样，它会返回一个具有所需速度的新向量，然后将其分配给 paddle.body.velocity。问题是，当桨到达屏幕的顶部或底部时，它不会在这些坐标上停止，而是会向上(或向下)一点点，直到释放相应的键，此时它会慢慢返回相反的位置方向。该部分似乎对拨片提供了某种阻力，但只能在屏幕中途将其停止。

为什么会这样？ 如何限制 Racket 的移动，使其仅在周围部分建立的范围内移动？

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来源:game.py | paddle.py

Answer 1

问题是你直接在每一帧的 body 上设置速度。这会给碰撞求解器带来问题，并允许桨穿过墙壁。要么改变它以施加脉冲，要么以另一种方式限制它的运动。

我在pymunk的examples文件夹里有一个类似的例子，breakout.py 里面我用了一个GrooveJoint来限制它的移动:

player_body = pymunk.Body(500, pymunk.inf)
player_shape = pymunk.Circle(player_body, 35)
player_shape.color = THECOLORS["red"]
player_shape.elasticity = 1.0
player_body.position = 300,100
# restrict movement of player to a straigt line 
move_joint = pymunk.GrooveJoint(space.static_body, player_body, (100,100), (500,100), (0,0))
space.add(player_body, player_shape, move_joint) 

完整代码在这里: https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/examples/breakout.py

请注意，每帧设置速度可能会产生其他副作用，但在您的情况下，我认为它应该可以正常工作，就像突破示例一样。