c++ - 在嵌入式系统上混合使用 C 和 C++

Question

所以我遇到了以下问题:我有一个在 FreeRTOS 上运行的 MEMS 板，包括陀螺仪、加速度计和磁力计。

我无法更改任何现有代码(全部在 C 中)。现在我有一个用 C++ 编写的基本运动检测库，我用一些函数扩展了这个库(全部在 C++ 中)。

我以为我可以只使用 C++ 编译器编译所有内容，但我遇到了数百个错误。

我找到了一些如何在 C++ 中使用 C 函数的解决方案，但我不知道如何在 C 中使用 C++ 函数(或库)。有可行的方法吗？我能以某种方式以一种简单的方式包装我所有的 C++ 代码吗？

我正在使用 Keil uvision 为我的嵌入式系统编译代码以防万一。

Answer 1

C 和 C++ 之间存在一些差异，可能会使编译器在某些代码上出错。参见例如 wikipedia page关于这个话题。

我建议您将您的项目拆分为两个项目，一个是 C 中的 RTOS 和应用程序，另一个是运动检测库。然后你必须围绕你的 C++ 库 API 编写一个 C 包装器。 Here's a good SO post on writing a C wrapper for C++ code.

然后你必须link your RTOS + application project to your library ，你compiled in your other uVision project .