c - 为什么这个函数不能正确地打开和关闭 LED？

Question

我正在使用 Atmel SAM3x8E 微 Controller 并尝试在按下按钮时进行简单的 LED 切换。我正在使用上拉配置按钮来触发中断例程。

这是中断的初始化:

// Set button pins as pull-up inputs 
pio_set_input(PIOC, BUTTON_1, PIO_PULLUP);
pio_set_input(PIOC, BUTTON_2, PIO_PULLUP); 

// Configure button input pin interrupt mode and handler (Rising Edge)
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_1,  PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_2,  PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);

// Enable the interrupts
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_1); 
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_2); 
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn); 
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn); 

然后这是中断例程:

// Interrupt handler for button press
void button_press_handler(uint32_t a, uint32_t b)
{
   pio_toggle_pin_group(PIOC, BLUE_LED4); // NOT TOGGLING LED (ONLY TURNS IT ON)
}

但是当我运行它时，我无法让 LED 切换。它只是打开并保持打开状态。 pio_toggle_pin_group调用的函数如下:

 * \param p_pio Pointer to a PIO instance.
 * \param ul_mask Bitmask of one or more pin(s) to configure.
 */
void pio_toggle_pin_group(Pio *p_pio, uint32_t ul_mask)
{
    if (p_pio->PIO_ODSR & ul_mask) {
        /* Value to be driven on the I/O line: 0. */
        p_pio->PIO_CODR = ul_mask;
    } else {
        /* Value to be driven on the I/O line: 1. */
        p_pio->PIO_SODR = ul_mask;
    }
}

关于为什么我的 LED 没有按我想要的方式切换有什么想法吗？我已经引用了 Atmel ASF documentation但我还是想不通。

Answer 1

我无法帮助您进行实际的函数调用，但假设您使用边沿中断。据我所知，您为每个上升沿调用一个中断处理程序。但是，在第一个上升沿之后，您需要在按钮释放时触发，这将是一个下降沿，因此您需要在中断处理程序中更改边沿。

但您必须考虑到机械按钮在按下或释放时不会产生干净的单边。它确实反弹了。对于带有上拉(或下拉)电阻的普通瞬时接触按钮，这会导致每个事件产生多个脉冲，因此 LED 可能会多次打开/关闭并保持任意状态，这可能 - 碰巧 - 很远大多数时候。如果可用，请使用示波器检查。

这可以通过电容器在硬件中规避，或者在软件中使用定时器在对任何其他按钮事件使用react之前在相关边缘之后有死区时间来规避。死区时间取决于按钮的类型，但典型值为 5 到 20 毫秒，应在按钮的数据表中提及。如有疑问，请使用可接受的最高值。