c++ - Minko - 相机和旋转角度

Question

使用 minko 3.0 版本，我正在创建一个相机作为示例:

auto camera = scene::Node::create("camera")
->addComponent(Renderer::create(0x000000ff))
->addComponent(Transform::create(
    //test
    Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 3.f))  //ori
    //Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 30.f))
))
->addComponent(PerspectiveCamera::create(canvas->aspectRatio()));

然后使用类似的方法加载我的对象:

RotateMyobj(const char *objName,float rotX, rotY, float rotZ)
{
...
    auto myObjModel = sceneMan->assets()->symbol(objName);
    auto clonedobj = myObjModel->clone(CloneOption::DEEP);
    ...
    clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationX(rotX); //test - ok
    clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationY(rotY);
    clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationZ(rotZ);
...
    //include adding child to rootnode
}

从 Assets 完成回调中调用它:

auto _ = sceneManager->assets()->loader()->complete()->connect([=](file::Loader::Ptr loader)
{
...
RotateMyobj(0,0,0);
...
}

该 obj 确实会加载，但它会“向左”旋转(例如在 blender 中加载时进行比较)。如果我使用 RotateMyobj(0,1.5,0) 调用我的方法；对象以正确的角度显示，但我认为不需要这样做。

PS:用许多 obj 进行测试，都给出相同的结果。

PS2:注释/关闭 Matrix4x4::create()->lookAt 会导致相同的结果

PS3:不应该创建位置为 30(Z 轴)的凸轮感觉就像从建筑物顶部看地面吗？

知道这是来自相机创建代码还是来自加载的 obj 代码吗？

谢谢。

更新:

我找到了问题的根源，它是由在enterFrame回调中调用此方法引起的:UpdateSceneOnMouse(camera);

void UpdateSceneOnMouse(  std::shared_ptr<scene::Node> &cam ){
yaw += cameraRotationYSpeed;
cameraRotationYSpeed *= 0.9f;

pitch += cameraRotationXSpeed;
cameraRotationXSpeed *= 0.9f;
if (pitch > maxPitch)
{
    pitch = maxPitch;
}
else if (pitch < minPitch)
{
    pitch = minPitch;
}

cam->component<Transform>()->matrix()->lookAt(
        lookAt,
        Vector3::create(
        lookAt->x() + distance * cosf(yaw) * sinf(pitch),
        lookAt->y() + distance * cosf(pitch),
        lookAt->z() + distance * sinf(yaw) * sinf(pitch)
        )
        );}

具有以下初始化参数:

float CallbackManager::yaw = 0.f;

float CallbackManager::pitch = ( float )M_PI * 0.5f;

float CallbackManager::minPitch = 0.f + 1e-5;

float CallbackManager::maxPitch = ( float )M_PI - 1e-5;

std::shared_ptr CallbackManager::lookAt = Vector3::create(0.f, .8f, 0.f);

float CallbackManager::距离 = 10.f;

浮点CallbackManager::cameraRotationXSpeed = 0.f;

浮点CallbackManager::cameraRotationYSpeed = 0.f;

如果我关闭调用(受克隆示例的启发)，对象或多或少会正确加载(仍然向左旋转一点，但比以前更好)。我不是数学大师，谁能提出更好的建议默认参数，以便对象/相机在启动时不会旋转？

谢谢。

Answer 1

许多 3D/CAD 工具将使用与 Minko 使用的坐标系统不同的坐标系统导出文件(包括 OBJ):

• Minko 3 beta 2 使用左手坐标系
• Minko 3 beta 3 使用 OpenGL 坐标系，该坐标系是右手坐标系。

例如，在右手坐标系中，x+ 向“右”移动，y+ 向“上”移动，z+ 向“屏幕外”移动。

您的 Minko 应用程序可能通过 Minko/ASSIMP 插件使用 ASSIMP 库加载 3D 文件。如果 3D 文件(格式)提供有关导出时使用的坐标系的信息，则 ASSIMP 会将坐标转换为右手系统。但OBJ文件格式标准不包含此类信息。

解决方案 1:尝试使用更通用的格式(例如 Collada (*.dae))导出 3D 模型。

注释/关闭 Matrix4x4::create()->lookAt() 不会影响 3D 模型的方向，因为它没有理由这样做。更改相机的位置不会影响网格的方向。如果要更改相机的上轴，则必须使用 Matrix4x4::lookAt() 方法的第三个参数。

解决方案 2: 最好的办法是使用 RotateMyobj(0, PI/2, 0) 正确旋转网格**。

我还建议使用 dev 分支(Minko beta 3 而不是 beta 2)，因为有一些 API 更改 - 特别是数学方面 - 以及巨大的性能提升。

解决方案 3:尝试添加符号而不克隆它，看看是否有任何区别。