linux - CAN-utils和socket可以

Question

我正在运行 Ubuntu 15.0，并拼命尝试让 can-utils 与各种 (USB) 设备一起运行，但根本没有运气。

当设置 slcan 并运行 candump 或 cansniffer 时，我至少会期待一些东西，但不，根本没有传入数据。

我尝试使用的设备是 Ebay 电缆...

• 蓝色 VAGCOM 401.9
• 黑色 VAG K+CAN
• MPPS 13(芯片调谐)

我已经拆解了 MPPS 电缆，看起来它有正版硬件(不是中国克隆)，例如:NXP SJA1000T、MCP2551，它还有另一个标记为 c8051f380 (pdf link) 的芯片。

不幸的是，这些接口(interface)都没有透露 CAN 数据。can-utils 对我来说仍然是一个新工具，所以我可能(希望如此!)错过了一些重要的步骤，但如果没有，我真的不明白为什么这些都不起作用......根本。

除此之外，我确实有 MCP2551 收发器、MCP2515 和 MCP2562FD Controller ，但我没有晶体或电容来组装我自己的接口(interface)，这是我最好想要的。我确实只是为了好玩而尝试了 FTD232RL(sparkfun 之一)和 MCP2551，并且我确信我得到了 OSX Coolterm 上的数据，但是是的...这没什么好玩的，因为我在链条中没有任何控制。这是我拆开 MPPS 来查看它是否包含 16Mhz 晶体 + 电容的主要原因，我可以在自己的设置中使用它们。但是当我看到这个设备中使用了哪些芯片时，我想一定有某种可能性可以让 can-utils 与它一起工作。

综上所述...有人测试过 MPPS13 电缆或任何其他中国电缆吗？由于 Linux 和内核等对我来说仍然有点先进，所以我真的找不到 can-utils 和所有这些需要设置的驱动程序的任何合适/正确的设置。绝望中，我尝试运行几乎所有遇到的终端命令，希望能得到一些东西(我知道很愚蠢，但绝望是压倒性的)。我也想在 rPI 上测试这一切，因为有大量的页面可用于该主题...但当然我的 PI 已经退休了。

Answer 1

我可能没有真正的解决方案来解决你的问题，但这个设置至少对我有用。

我在 ubuntu 14.04 上使用带有 socket can 的“Kvaser Leaf Lite HS”usb-can 接口(interface)。

我使用以下设置:

sudo modprobe 即可
sudo modprobe can_raw
sudo ip link set can0 up type can bitrate 50000 restart-ms 1000

但是如果您添加第二个“Kvaser Leaf Lite HS”usb-can 接口(interface)，就会发生奇怪的事情。

对于虚拟虚拟设备:

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 类型 vcan
sudo ip链接设置vcan0