c - 阻塞代码的替代方法

Question

尝试将 mbed OS 调度程序用于小型项目。

由于 mbed os 是异步的，我需要避免阻塞代码。

但是我的无线接收器的库使用了一条阻塞线:

while (!(wireless.isRxData()));

有没有其他方法可以在收到消息之前不阻塞所有代码？

static void listen(void) {
    wireless.quickRxSetup(channel, addr1);
    sprintf(ackData,"Ack data \r\n");
    wireless.acknowledgeData(ackData, strlen(ackData), 1);
    while (!(wireless.isRxData()));
    len = wireless.getRxData(msg);  
}

static void motor(void) {
    pc.printf("Motor\n");
    m.speed(1);
    n.speed(1);
    led1 = 1;
    wait(0.5);
    m.speed(0);
    n.speed(0);
}

static void sendData() {
    wireless.quickTxSetup(channel, addr1);
    strcpy(accelData, "Robot");
    wireless.transmitData(accelData ,strlen(accelData));
}

void app_start(int, char**) { 
    minar::Scheduler::postCallback(listen).period(minar::milliseconds(500)).tolerance(minar::milliseconds(1000));   
    minar::Scheduler::postCallback(motor).period(minar::milliseconds(500));
    minar::Scheduler::postCallback(sendData).period(minar::milliseconds(500)).delay(minar::milliseconds(3000));
}

Answer 1

您应该删除 while (!(wireless.isRxData())); 循环中的 listen 函数。将其替换为:

if (wireless.isRxData()) {
    len = wireless.getRxData(msg);
    // Process data
}

然后，您可以在该 if 语句中处理您的数据，或者您可以在另一个将执行处理的函数上调用 postCallback。