python - 生成线性时不变系统根轨迹的 Scipy 函数

Question

有没有人知道是否有一些 Scipy 函数可以绘制 LTI 的根轨迹？我在包 scipy.signal 中找不到任何东西。

谢谢。

Answer 1

是的。您可以使用 python-control由 Richard Murray 等人开发的控制系统库。它使用类似 matlab 的语法，还具有 matlab 兼容性选项。

import control as cnt
G = cnt.tf([1,-2,-3],[1,2,1])
cnt.rlocus(G);

会给予

注意最后的分号是为了抑制终端上的输出。我不知道他们为什么选择退出这种行为。

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不要脸的外挂:我也在开发harold库在一个相当正交的方向，远离类似 matlab 的语法，希望成为一个更直观的控制工程工具。 alpha 版本现已发布 PyPI文档在 ReadTheDocs 上(查看命令引用的模块索引链接)。

在它成为一个合适的库之前还有很多工作要做。从积极的方面来说，您不需要任何明确的 FORTRAN 库或外部工具。

此外，harold 在某些地方使用了比 matlab 更先进的算法，这基本上是我一直在测试的。

我想借此机会鼓励任何贡献/错误报告/侮辱性电子邮件/功能请求。