无法使用 Arduino Uno 使用 RF 433 MHz 发射器发送消息

Question

首先，我是 Arduino 的初学者。我有一个电路，包括:一个 Arduino Uno、一个 RFID RC522 读卡器和一个 RF 433 MHz 模块的发送器。

我正在尝试使用 RF 433MHz 发送器传输 RFID 卡的 ID 代码，但它不起作用。首先，我读取卡片，然后将 RFID 代码组成一个字符串，例如 "18016518623564"。

使用下面的代码，我无法读取 RFID 卡。 (串行监视器上什么也看不到。)这似乎是 vw_setup(2000); 的问题。如果我注释掉它，我可以阅读一次代码。如果我也注释掉 vw_wait_tx();，我可以读两遍代码。如果我也注释掉 send("1");，我可以无限次地阅读代码。但是，无论我做什么，都无法发送(程序停止在 vw_wait_tx();)。

有人可以帮我解决这个问题，并且能够将 RFID 代码发送给接收者吗？

代码如下:

// includes for RFID
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
// includes for RF communication
#include <VirtualWire.h>
// defines for RFID
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 5
// variables for RFID
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
int serNum[5]; // array to store the RFID code
String rfid_string; // variable to store the concatenated card identifier

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  // initialize the IO and ISR for RF
  vw_setup(2000); // Bits per sec
}

void loop() {
  read_and_compose_rfid_code(); // read and compose the rfid code into one string
  send("1"); // send 1 throug RF - just for testing
  delay(1000);
}

void read_and_compose_rfid_code (void) {
  if (rfid.isCard()) {
    // check if rfid card is present nearby to the sensor antenna
    if (rfid.readCardSerial()) {
      // read card identifier into array defined in RFID class
      // concatenate the card identifier as one string
      rfid_string = String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) + String(rfid.serNum[3]) + String(rfid.serNum[4]);
      Serial.print(rfid_string); // test to see if the code is properly composed
      Serial.println();
    }
    rfid.halt();
    delay(1000); // set a delay of 1 second before the next card read
  }
}

/* function used to send the card identifier through RF */
void send (char *message) {
  vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));
// "message" is an array of the bytes to send, and strlen(message) is the number of bytes stored in the array
  vw_wait_tx(); // wait until the whole message has been transmitted
}

Answer 1

经过多次尝试，我找到了解决方案。
如果我在 SPI 和 rfid 之前初始化 RF (vw_setup(2000);)，我可以读取卡并发送消息。我不知道它为什么有效，但它确实有效。也许有人可以解释。