python - 在 Python 中应用 cdll 的处理程序问题

Question

我正在尝试使用 ctypes 通过 Python 移植一些 C dll(FANUC FOCAS Library - for CNC)代码，所以我编写了移植代码。 (如下)，但是在加载DLL和调用函数时得到一个很奇怪的结果。就我而言，我不明白在 python 中使用处理程序。

我想在 python 中应用以下 c 代码。

声明(for c)

#include "fwlib64.h"
FWLIBAPI short WINAPI cnc_allclibhndl3(const char *ipaddr,unsigned short port,
long timeout, unsigned short *FlibHndl);

示例代码(在focas library manual for c)

#include "fwlib64.h"
void example( void )
{
unsigned short h;               
short ret;                           
ODBST buf;                        
ret = cnc_allclibhndl3( "192.168.0.100", 8193, 1, &h ) ; 
//
if ( !ret ) {
        cnc_statinfo( h, &buf ) ;    
        cnc_freelibhndl( h ) ;       
} else {
        printf( "ERROR!(%d)\n", ret ) ;   
}
}

测试焦点.py

from ctypes import *
mylib = cdll.LoadLibrary('./Fwlib64.dll')
class ODBSYS(Structure):
    pass
_fields_ =[
    ("dummy", c_ushort),
    ("max_axis", c_char*2),
    ("cnc_type", c_char*2),
    ("mt_type",c_char*2),
    ("series",c_char*4),
    ("version",c_char*4),
    ("axes",c_char*2),]

h=c_ushort()
pt=pointer(h)
ret=c_short()
buf=ODBSYS()

ret=mylib.cnc_allclibhndl3('192.168.0.100',8193,1,pt)
mylib.cnc_statinfo(h,buf)
mylib.cnc_freelibhndl(h)

我希望函数返回 0 或 -16，但在我的例子中，函数返回值是

cnc_allclibhndl3 = 65520 (i guess open port)

cnc_statinfo = -8

cnc_freelibhndl -8

数据窗口函数的返回状态

EW_OK(0)  Normal termination  
EW_SOCKET(-16)  Socket communication error Check the power supply of CNC, Ethernet I/F board, Ethernet connection cable. 
EW_HANDLE(-8)  Allocation of handle number is failed.  

我不知道我做错了什么。

Answer 1

CDLL 用于__cdecl 调用约定。 cdll 不推荐使用，因为它是跨模块的共享实例。

WINAPI 被定义为 __stdcall，所以使用 WinDLL:

mylib = WinDLL.LoadLibrary('./Fwlib64.dll')

接下来，为函数的参数和结果类型定义 argtypes 和 restype:

mylib.cnc_allclibhndl3.argtypes = c_char_p,c_ushort,c_long,POINTER(c_ushort)
mylib.cnc_allclibhndl3.restype = c_short

最后，通过引用传递输出参数。它比创建一个指针更有效率:

h = c_ushort()
ret = mylib.cnc_allclibhndl3('192.168.0.100',8193,1,byref(h))

未提供 cnc_statinfo 和 cnc_freelibhndl 的原型(prototype)。也为它们定义 argtypes 和 restype。