c++ - 如何使用 MSP432 DriverLib 的 C 代码编写 C++ ISR？

Question

我想使用 C++ 作为我的微 Controller (MSP432) 项目的主要编程语言。

我写了一些不涉及中断服务例程(ISR)的简单脚本。他们都工作得很好。代码如下所示:

/* MSP and DriverLib includes */
/* no <<extern "C">> needed due to the header files implement it. */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

int main()
{
    /* Some C++ code here that worked fine. */
}

现在我想升级我的代码以获得简单的 ISR，例如 UART 通信(串行 PC 接口(interface))。所以我这样做了:

/* MSP and DriverLib includes */
/* no <<extern "C">> needed due to the header files implement it. */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

int main()
{
    /* Some C++ code here that worked fine. */
}

void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
    /* Some C++ code here that worked fine. */
}

此代码的问题在于未触发 ISR。而是调用 DriverLib 中的默认 ISR。我想知道并开始尝试挖掘自己。

在某些时候，我不小心将extern "C" 放在源代码的C++ 部分中定义的ISR 周围。它奏效了:

/* MSP and DriverLib includes */
/* no <<extern "C">> needed due to the header files implement it. */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

int main()
{
    /* Some C++ code here that worked fine. */
}

extern "C"
{

    void EUSCIA0_IRQHandler(void)
    {
        /* Only C code here works fine. */
    }

}

我假设因为“我”(DriverLib) 在源代码的 C(不是 C++)部分注册了 ISR vector 和 extern ISR 签名，所以我的 C++ ISR 有点超出范围对于 ISR 签名..

1) 我说得对吗？

但是有一个问题。因为我移动我的 C++ ISR 到 C context 我不能使用 C++ 代码，例如ISR 中不再有类等。

2) 如何在不触及 DriverLib 的 ISR 初始化(例如 startup_msp432p401r_ccs.c)的情况下，将 C++ 保留在源代码的 C++ 部分的 ISR 中？

• C++ 的东西是 C++03
• C 的东西是 C89

Answer 1

如果驱动库是静态的(即.a)，你可以这样做:

extern "C" void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
    // whatever ...
}

这应该用您的函数替换标准函数 [您可以使用 nm 等检查]。而且，当驱动程序库注册 ISR 函数时，它应该捕获你的而不是它内部的

我相信您现在可以从此函数调用 c++ 代码。

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如果没有，您可能需要:

void cplus_plus_handler(void)
{
    // whatever ...
}

extern "C" void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
    cplus_plus_handler();
}

这可能按原样工作。但是，cplus_plus_handler 可能需要位于单独的 .cpp 文件中 [C 处理程序位于 .c 中]。

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如果库是动态的(即 .so、.dll)，您可能需要调用注册函数来附加您的 ISR 函数。