c - 如何在 cortex m4 中配置 MPU 寄存器？

Question

我想对内存区域添加保护，从 0x20000000 开始。该区域的大小为 64 字节。权限是只读的，除 xn 外没有设置标志。这是我认为应该的样子，

#define MPU_CTRL         (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED94))    // MPU Control register
#define MPU_RNR          (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED98))    // MPU Region Number register
#define MPU_RBAR         (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED9C))    // MPU Region Base Address Register
#define MPU_RASR         (*((volatile unsigned long*) 0xE000EDA0))    // MPU Region attributes and size register

void Registers_Init(void)
{       
    //MPU Configuring
    MPU_RNR = 0x00000000;                       // use region 0
    MPU_RBAR = 0x20000000;                      // base address is 0x20000000
    MPU_RASR = 0x1608FF0B;                      // enable bit=1, 64 bytes,not subregions, s=c=b=0, xn=1, permission= ro/ro.
    MPU_CTRL = 0x00000005;                      // enable memory protection unit,guaranteeing default priviliged access
}

int main()
{
    Registers_Init();
    return 0;
}

这是正确的吗？我做错了吗？请指导。

Answer 1

是的，配置区域看起来是正确的。但是，您已禁用所有子区域，这意味着您将无法访问此内存块。子区域禁用位应为 0(启用)。您还设置了特权和非特权只读。

您不必使用 RNR 寄存器，因为您可以使用 RBAR 寄存器中的 VALID 和 REGION 字段。

如果您在任何时候更改为非特权模式，您将无法访问您的代码或数据内存(区域中定义的除外)，因此您将遇到 MPU 故障。如果您还没有定义一个只读区域以允许访问所有闪存，我建议添加一个 MPU 故障处理程序(尽管您已经拥有通过后台区域的特权访问权限)。