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我已经编写了一些代码来向 usart 输出一条 9 位消息。
代码如下:
bool_t SERIAL__TX_SEND_NINE(U8_t ch, bool_t nine) // send a character
{
bool_t result = SE_TRUE; // assume OK
// transceiver is on so send as soon as the buffer is ready
while(SERIAL__TX_READY() == SE_FALSE)
{ // make sure the Tx buffer is ready for another character
}
if (nine == TRUE)
{
//SERIAL_USART_B |= 0x01;
UCSR0B &= ~(1<<TXB80);
UCSR0B |= (1<<TXB80);
}
else
{
//SERIAL_USART_B &= 0xFE;
UCSR0B &= ~(1<<TXB80);
}
SERIAL_UDR = ch; // then send the next character
SERIAL_USART_A |= SERIAL_TX_DONE; // clear the done flag
return result; // OK
}
//! \brief send a byte on the serial communications bus if ready - return TRUE if successful
//!
//! \param ch the byte to transmit
//! \return SE_TRUE if the byte was sent, SE_FALSE can't happen for this device
bool_t serial_0_tx_send_if_ready_nine(U8_t ch, bool_t nine) // send a character if able to
{
// if buffer ready?
if(SERIAL__TX_READY() == FALSE)
{
return FALSE;
}
return SERIAL__TX_SEND_NINE(ch, nine); // send the next character
}
SERIAL_UDR = UDR0
SERIAL_USART_A = UCSR0A
当我为代码运行时设置断点时,无论是函数的开始还是函数的结束,它都会按预期工作。第九位为每个数据包打开和关闭。 (共5个数据包)
当我没有断点时,第九位切换似乎完全随机。当我在 if 语句中只有一个断点时,它只会命中一次。所以,我猜测“九”值设置得不够快,无法全速运行切换。
正在预先设置切换位功能。
// outgoing state machine
// only process it if the function pointer isn't NULL
if(handle->send != NULL)
{
// try and get a byte to send
if(RingBuffer_GetByte(&handle->out_rb, &data) == RINGBUFFER_OK)
{
// we got something to send
if (nine_toggle == TRUE)
{
nine_toggle = FALSE;
}
else
{
nine_toggle = TRUE;
}
if(serial_0_tx_send_if_ready_nine(data, nine_toggle) == SE_FALSE)
{
// but couldn't send it so put it back
RingBuffer_PutBackByte(&handle->out_rb, data);
}
// otherwise we sent another one. ringbuffer does all the data handling so nothing else to do
}
}
但我不明白为什么会这样。
atemga324p在存储unsigned chars (bool_t)时是否有时间延迟
如有任何想法,我们将不胜感激。
其他详细信息。单片机:Atmega324p。操作系统:Windows 10。编译器:Atmel Studio 7.0。优化:无。
最佳答案
想通了。
serial_0_tx_send_if_ready_nine(...) 在全速运行时返回 false,因为通信端口尚未准备好发送数据。
因此它保留了那个字节并重新运行发送函数,但是,切换已经更改,我没有反转切换。
我修改了一部分代码如下:
if(serial_0_tx_send_if_ready_nine(data, nine_toggle) == SE_FALSE)
{
// but couldn't send it so put it back
RingBuffer8_PutBackByte(&handle->out_rb, data);
nine_toggle ^= 1; //<== Added this line
}
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!