python - 使用 hydras 定义结构数组

Question

我正在使用 hydras将我的 C 结构转换为 python 结构，以便能够使用 pyserial 在运行我的 C 代码和我的 python 代码的嵌入式设备之间进行通信。

我的 C 结构如下所示:

typedef struct {
    uint32_t packet_index;
    uint32_t rssi;
    uint32_t packet_data[37];
} packet_t;

typedef struct {
    float32_t total_average;
    packet_t channel_packets[3];
} message_t;

我的 python 代码:

from hydras import *

class packet_t(Struct):
    pakcet_index = uint32_t
    rssi = uint32_t
    packet_data = Array(37)

float32_t = Float
class message_t(Struct):
    total_average = float32_t
    channel_packets = Array(len(packet_t)*3) # TODO: Change

有什么方法可以定义数据包数组，而不必将它们视为任意数组？

谢谢!

Answer 1

没错，数组构造函数的第二个参数就是数组的类型。

你可以写Array(3, packet_t)和Array(37, uint32_t)