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c++ - 如何使用同一个库的多个实例

转载作者：太空宇宙更新时间：2023-11-04 03:02:58

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我必须扩展一个控制单个无人机(鹦鹉 AR 无人机)的 C 程序。目标是控制一个无人机中队，但 API 使用了大量的全局变量(无人机 IP、端口、无人机状态……)。我怎样才能多次实例化库，而不会在实例之间发生“冲突”？

我找到的唯一解决方案是修改 API(它是开源的)以在 main() 函数的某处调用 fork()，我想避免这种情况...

最佳答案

我建议只将库包装在服务进程中。然后，您可以为每架无人机运行一个服务流程实例。否则，修复库以获取上下文参数。

关于c++ - 如何使用同一个库的多个实例，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9158931/

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