c - 多个图像的内存缓冲区

Question

我在 PC 上从两个摄像头接收图像。流不是连续的，而是在事件检测时发生。因此，我必须在特定时间后收到大约 8-10 个图像对。由于我必须处理图像，所以我想先将所有图像保存在一个大缓冲区中，然后再进行批量处理。将图像保存在两个大缓冲区(每个摄像机一个)中也是可以接受的。如何将这对图像保存在一个(或两个)大缓冲区中？我正在用 C 实现这个程序。

Answer 1

假设通过以下API获取图片:

int ImageGet(
  char * pBuffer, 
  size_t * pSize); /* returns 0 on success or any other value if no image is available or on error */

您可以执行以下操作:

#include <stdlib.h>
#include <string.h>

...

#define IMAGESIZE_MAX (1024*1024) 

char * pBuffer = NULL;
char * pBufferCurrent = pBuffer;
int iResult = 0;
size_t size = IMAGESIZE_MAX;
size_t sizeTotal = 0;

do 
{
  char * pBufferCurrent = realloc (
    pBuffer, 
    sizeTotal + sizeof(size) + size);

  if (!pBufferCurrent)
  {
    break;
  }

  pBuffer = pBufferCurrent;

  pBufferCurrent += sizeTotal;

  if ((iResult = ImageGet (
    pBufferCurrent + sizeof(size), 
    &size))
  {
    break; 
  }

  memcpy (
    pBufferCurrent,
    &size, 
    sizeof(size));

  sizeTotal += (sizeof(size) + size);
} while (1);

...

这会按顺序存储您的数据:

[     size 1     ][  image data 1  ][     size 2     ][  image data 2  ]...
<-sizeof(size_t)-><-    size 1    -><-sizeof(size_t)-><-    size 2    ->

在 pBuffer 指向的缓冲区中。

---

要从缓冲区 pBuffer 中检索对描述图像 N 的数据的引用，您可以使用以下方法:

const char * BufferImageGetByIndex(
    const char * pBuffer,
    unsigned indexImage)
{
  for (unsigned indexImageCnt = 0;
    indexImageCnt < indexImage;
    ++ indexImageCnt)
  {
    pBuffer += sizeof(size_t) + *((size_t *) pBuffer);
  }

  return pBuffer;
}

然后要实际获取图像，您可以这样做:

...
/* Get a reference to the data decribing **fourth** image in the buffer filled by the example above. */
const char * pBufferImage4 = *BufferImageGetByIndex(pBuffer, 3);

/* Get the size ... */
size_t sizeImage4 = *((size_t *) pBufferImage4);
/* ... and a reference to the image data. */
const char * pImage4 = pBufferImage4 + sizeof(size_t);
...