使用 MCU 定时器/中断计算秒数和分钟数？

Question

我正在尝试弄清楚如何为我的 C8051F020 MCU 创建一个定时器。以下代码使用通过以下公式传递给 init_Timer2() 的值:

65535-(0.1/(12/2000000)=48868。

我将计时器设置为在每次执行时计数，每计数 10 次，计数一秒。这是基于上面的公式。传递给 init_Timer2 的 48868 将产生 0.1 秒的延迟。每秒需要十个。但是，当我测试计时器时，它有点快。在 10 秒时计时器报告 11 秒，在 20 秒时计时器报告 22 秒。我希望尽可能接近完美的一秒。

这是我的代码:

#include <compiler_defs.h>
#include <C8051F020_defs.h>

void init_Clock(void);
void init_Watchdog(void);
void init_Ports(void);
void init_Timer2(unsigned int counts);
void start_Timer2(void);
void timer2_ISR(void);

unsigned int timer2_Count;
unsigned int seconds;
unsigned int minutes;

int main(void)
{
    init_Clock();
    init_Watchdog();
    init_Ports();
    start_Timer2();

    P5 &= 0xFF;

    while (1);
}

//=============================================================
//Functions
//=============================================================
void init_Clock(void)
{
    OSCICN = 0x04;  //2Mhz
    //OSCICN = 0x07;    //16Mhz
}

void init_Watchdog(void)
{
    //Disable watchdog timer
    WDTCN = 0xDE;
    WDTCN = 0xAD;
}

void init_Ports(void)
{
    XBR0    = 0x00;
    XBR1    = 0x00;
    XBR2    = 0x40;

    P0      = 0x00;
    P0MDOUT = 0x00;
    P5      = 0x00; //Set P5 to 1111
    P74OUT  = 0x08; //Set P5 4 - 7 (LEDs) to push pull (Output)
}

void init_Timer2(unsigned int counts)
{
    CKCON = 0x00;   //Set all timers to system clock divided by 12

    T2CON = 0x00;   //Set timer 2 to timer mode

    RCAP2 = counts; 

    T2 = 0xFFFF;    //655535

    IE |= 0x20;     //Enable timer 2

    T2CON |= 0x04;  //Start timer 2
}

void start_Timer2(void)
{
    EA = 0;

    init_Timer2(48868);

    EA = 1;
}

void timer2_ISR(void) interrupt 5
{    
    T2CON &= ~(0x80);

        P5 ^= 0xF0;

        timer2_Count++;

        if(timer2_Count % 10 == 0)
        {
            seconds++;
        }

        if(seconds % 60 == 0  && seconds != 0)
        {
            minutes++;
        }
}

Answer 1

打开此特定微 Controller 的数据表并查找时间滴答中断。了解如何每 n 毫秒发出一次中断。通常计算这个的公式取决于时钟速度，并且通常在特定微 Controller 的数据表/编程指南中描述。