c - C中AVR的舍入数字

Question

我正在为 AVR(用 C 语言)编写代码以连续更改三个 PWM channel 的占空比。为此，我编写了一个函数，它接受一个值作为百分比，并将某些寄存器设置为由百分比和计时器的 TOP 值确定的特定值。伪代码——

register = (int) (duty / 100 * timer_top);

但是，除非占空比 = 100，否则这不起作用(没有 PWM 输出)。

我尝试在 math.h 中使用 round() 函数，但这也给出了类似的输出，并使编译文件变得不必要地大。我尝试了其他方法，比如——

register = duty / 100 * timer_top
register = (duty / 100 * timer_top) + 0.5
register = (int) (duty / 100 * timer_top) + 0.5

但都没有用。有人可以帮我解决这个问题吗？谢谢!

Answer 1

如果 duty 是一个整数，那么 duty/100 将是 integer 商，即截断为一个整数，该整数将为零对于 duty < 100。避免这种情况的计算成本最低的方法是先执行乘法，例如

register = duty * timer_top / 100;

如果你想做真正的浮点除法，你可以这样写

register = (int) (duty / 100. * timer_top);

常量中的小数点使其成为 double 值。在这种情况下，您还可以使用您编写的其他替代方案来影响舍入行为。但是您也可以仅使用整数除法来获得不同的舍入行为，例如

register = (duty*timer_top + 50)/100;

它将四舍五入到最接近的值而不是零，就像您的 + 0.5 在双值方法中一样。