c++ - Simulink 和 DLL

Question

我需要将 .EXE 与 simulink 集成。我想做的是在 Simulink 中创建一个 C++ DLL。此 DLL 稍后应合并到 simulink 中的 S-Function 调用中。

信息流将是:

1. Simulink 执行 S-Function 模块
2. 这个 block 从 C++ DLL 调用一个方法
3. C++方法执行EXE，返回结果
4. 结果一路回到simulink

ps:我没有EXE的源码，是个黑盒子。这就是为什么我要创建一个 C++ 包装器以便从 simulink 执行它。

到目前为止，C++ DLL 包装器还没有工作。代码如下。

#ifdef MATHFUNCSDLL_EXPORTS
#define MATHFUNCSDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define MATHFUNCSDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

#ifdef __cplusplus /* If this is a C++ compiler, use C linkage */
extern "C" {
#endif

namespace MathFuncs
{
    // This class is exported from the MathFuncsDll.dll
    class MyMathFuncs
    {
    public: 
        // Returns a + b
        static __declspec(dllexport)  double Add(double a, double b); 
    };
}

#ifdef __cplusplus /* If this is a C++ compiler, end C linkage */
}
#endif

*.cpp

#include "stdafx.h"
#include <stdexcept>
#include "MathFuncsDll.h"
using namespace std;
namespace MathFuncs
{
    double MyMathFuncs::Add(double a, double b)
    {  return a + b;   }
}

请注意，我使用 (extern "c") 命令生成可在 Matlab C 风格中使用的 DLL。

当我尝试加载 DLL 时:

• loadlibrary('myDLL', 'myDLL.h')
• libfunctions MathFuncsDll

“没有类 lib.MathFuncsDll 的方法或没有类 lib.MathFuncsDll。”

所以，我的问题是:

1. 我的 dll 项目有什么问题？
2. 是否可以使用这种方法将 exe 与 simulink 集成？

观测值:Similar question here

Answer 1

给一些提示:

你想要一个 2 级 matlab 函数，在这里解释:http://www.mathworks.de/de/help/simulink/sfg/writing-level-2-matlab-s-functions.html从 msfuntmpl_basic.m 模板开始。

您完全可以跳过级别 1 的功能，它们的存在只是为了向后兼容。