c - 在C中读写AT命令到串口

Question

我正在尝试将调制解调器切换到命令模式，编写 AT 命令并解析响应，但我对 C 不太好，我不明白哪里出了问题。我调用的代码是:

void switch_to_command_mode(int uart)
{
    current_command_type = BTCommandTypeSwitchToATMode;
    char switchCmd[] = "\x2F\x2F\x2F";
    char emptySymbol[] = " ";
    char checkAT[] = "AT\r";
    ssize_t len = 0;
    write(uart, emptySymbol, strlen(emptySymbol));
    sleep(1);
    write(uart, switchCmd, strlen(switchCmd));
    sleep(1);
    write(uart, checkAT, strlen(checkAT));

    char buffer[255];  /* Input buffer */
    char *bufptr;      /* Current char in buffer */
    int  nbytes;

    bufptr = buffer;

    while (ioctl(uart, FIONREAD, (unsigned long)&len) == 0 && len < 2) {
        warnx("waiting");
        usleep(1000);
    }

    while ((nbytes = read(uart, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0)
    {
        bufptr += nbytes;
        warnx("buffer %s", buffer);
        if (bufptr[-1] == '\n' || bufptr[-1] == '\r')
            break;
    }

    warnx("Final buffer: %s", buffer);
    if (strncmp(buffer, "OK", 2) == 0) {
        warnx("Great success!");
    }
}

我得到的控制台输出是:

waiting
waiting
buffer AT
O      p �0
buffer AT
OK
 �0
Final buffer: AT
OK
 �0

根据 BT 模块的文档，响应的格式应为 <CR><LF>OK<CR><LF> .

任何关于为什么会发生这种情况以及我能用它做什么的指导将不胜感激。

附言我也已经通过了Serial programming for POSIX OS .

Answer 1

在 C 中，“字符串”需要以 0 结尾。

如果它们在被处理(打印在这里)之前没有被处理，程序就会遇到未定义的行为。这也可能导致打印“垃圾”。

要解决此问题，请在使用之前轻松地将用于所有 0 的缓冲区初始化，方法是:

char buffer[255] = "";

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此外，read() 返回 ssize_t 而不是 int。所以你最好这样做:

ssize_t nbytes;