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我看到大量关于将 raspivid 流直接传输到 FFMPEG 以进行编码、混合和重新流式传输的信息,但这些用例主要来自 bash;类似于:
raspivid -n -w 480 -h 320 -b 300000 -fps 15 -t 0 -o - | ffmpeg -i - -f mpegts udp://192.168.1.2:8090ffmpeg
我希望利用 Picamera 库的功能,这样我就可以在使用 FFMPEG 进行流式处理的同时使用 OpenCV 和类似的方法进行并发处理。但我无法弄清楚如何正确打开 FFMPEG 作为子进程并将视频数据传输给它。我已经看到很多尝试,unanswered posts , 和人 claiming to have done it ,但它们似乎都不适用于我的 Pi。
我是否应该使用 Picamera 创建一个视频缓冲区并将该原始视频通过管道传输到 FFMPEG?我可以使用 camera.capture_continuous() 并将我用于 OpenCV 计算的 bgr24 图像传递给 FFMPEG 吗?
我尝试了各种变体,我不确定我是否只是误解了如何使用子进程模块 FFMPEG,或者我只是缺少一些设置。我知道原始流不会有任何元数据,但我不完全确定我需要为 FFMPEG 提供哪些设置才能理解我提供的内容。
我有一个 Wowza 服务器,我最终会流式传输到它,但我目前正在通过流式传输到笔记本电脑上的 VLC 服务器进行测试。我目前试过这个:
import subprocess as sp
import picamera
import picamera.array
import numpy as np
npimage = np.empty(
(480, 640, 3),
dtype=np.uint8)
with picamera.PiCamera() as camera:
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 24
camera.start_recording('/dev/null', format='h264')
command = [
'ffmpeg',
'-y',
'-f', 'rawvideo',
'-video_size', '640x480',
'-pix_fmt', 'bgr24',
'-framerate', '24',
'-an',
'-i', '-',
'-f', 'mpegts', 'udp://192.168.1.54:1234']
pipe = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE,
stdout=sp.PIPE, stderr=sp.PIPE, bufsize=10**8)
if pipe.returncode != 0:
output, error = pipe.communicate()
print('Pipe failed: %d %s %s' % (pipe.returncode, output, error))
raise sp.CalledProcessError(pipe.returncode, command)
while True:
camera.wait_recording(0)
for i, image in enumerate(
camera.capture_continuous(
npimage,
format='bgr24',
use_video_port=True)):
pipe.stdout.write(npimage.tostring())
camera.stop_recording()
我还尝试将流写入类似文件的对象,该对象仅创建 FFMPEG 子进程并写入其标准输入(初始化 picam 时可以为 camera.start_recording() 提供这样的对象):
class PipeClass():
"""Start pipes and load ffmpeg."""
def __init__(self):
"""Create FFMPEG subprocess."""
self.size = 0
command = [
'ffmpeg',
'-f', 'rawvideo',
'-s', '640x480',
'-r', '24',
'-i', '-',
'-an',
'-f', 'mpegts', 'udp://192.168.1.54:1234']
self.pipe = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE,
stdout=sp.PIPE, stderr=sp.PIPE)
if self.pipe.returncode != 0:
raise sp.CalledProcessError(self.pipe.returncode, command)
def write(self, s):
"""Write to the pipe."""
self.pipe.stdin.write(s)
def flush(self):
"""Flush pipe."""
print("Flushed")
usage:
(...)
with picamera.PiCamera() as camera:
p = PipeClass()
camera.start_recording(p, format='h264')
(...)
任何对此的帮助都会很棒!
最佳答案
我已经能够使用类似以下内容将 PiCamera 输出流式传输到 ffmpeg:
import picamera
import subprocess
# start the ffmpeg process with a pipe for stdin
# I'm just copying to a file, but you could stream to somewhere else
ffmpeg = subprocess.Popen([
'ffmpeg', '-i', '-',
'-vcodec', 'copy',
'-an', '/home/pi/test.mpg',
], stdin=subprocess.PIPE)
# initialize the camera
camera = picamera.PiCamera(resolution=(800, 480), framerate=25)
# start recording to ffmpeg's stdin
camera.start_recording(ffmpeg.stdin, format='h264', bitrate=2000000)
或者这不是您要找的东西?
关于python - 如何使用子进程将 Picamera 视频传输到 FFMPEG (Python),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45225303/
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