c++ - 体验在 Raspberry Pi 上为 PCF8575 I/O 扩展器编写 C 代码

Question

有没有人尝试使用 SparkFun 的 PCF8575 I/O 扩展器编写 C/C++ 例程来扩展 Raspberry PI 上的 I/O？

我可以找到很多 Python 示例，因为我需要用 C 进行开发，所以这些示例对我帮助不大。

我已正确配置所有内容，而且我知道我的 I2C 设备会响应。例如，我可以从命令行执行此操作:

i2cset -y 1 0x20 0xff 0xff
i2cset -y 1 0x20 0x00 0x00

所有 16 个输出(在本例中)将打开/关闭

我也知道我可以简单地做 system();从我的 C 代码中运行，但这不是我想要解决这个问题的方式，因为我希望能够解决该词中的单个位，然后再切换模式等。

我查看了 Arduino 实现及其示例代码，它们(当然)全部基于 Atmel 处理器，修改所有库和文件以与 ARM 处理器兼容可能会让我超出截止日期我的项目。 (这是一个简单的项目，展示了在 Pi 上填充常规 I/O 与通过 I2C 使用 I/O 扩展器来保存 I/O 之间的区别)我还在写一个教程供我个人引用和任何人有兴趣。但我卡在了这一点上。

请帮忙

Answer 1

关于寻址单个位和改变模式:你不能。 PCF8575是一个非常简单的I/O扩展器，只支持两种操作:

1. 写入两个字节来设置所有管脚的状态。

2. 读取两个字节以读取所有引脚的状态。如果引脚设置为高电平，则引脚会进入准输入状态(带上拉)。

如果不写入进程中的所有其他引脚，则无法更改一个引脚的状态，并且引脚没有明确的输入状态。如果您想要这样的奇特功能，您将需要一个更高级的 I/O 扩展器。 :)

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现在，综上所述， 有一种方法可以读取和写入 I2C 设备，例如这个 I/O 扩展器，而无需使用 i2cset命令。具体来说，如果您使用 C 语言工作，则可以读取和写入 I2C 设备节点以与设备通信。有关如何执行此操作的文档作为 Linux 内核的一部分提供，位于:

https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface