Python 串行通信 Arduino (Teensy) 到 Raspberry Pi

Question

我已经设法通过串口从我的 arduino (Uno) 写入我的 Raspberry Pi 3。

如果我在 pi 端使用相同的 python 脚本，在 arduino 端使用相同的 Sketch，但使用 Teensy 代替，我无法读取 Arduino 的任何输出。

arduino Uno 和 teensy 之间有什么区别取决于串口通信吗？

Arduino 草图:

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  delay(1000);
  Serial.println("10.7;0.7;FFFF:FFFF:FFFF:FFFF:");
}

我的 Pi 上的 Python 脚本:

import serial
ser=serial.Serial("/dev/ttyACM0",115200)
while True:
    print("Waiting for messages from arduino..");
    read_ser=ser.readline()
    print(read_ser)

此代码适用于我的 Arduino Uno，但不适用于我的 Teensy。ttyACM0 在这两种情况下都是正确的。

Pi 上的操作系统是 ubuntu mate 16.04。我可以在 Arduino IDE 中看到两个 arduino 的输出。

我用 3 个不同的 Teensies 试过了，所以硬件应该不是问题。

有什么建议吗？

** ser.isOpen() 为真

bytesToRead = ser.inWaiting() print(ser.read(bytesToRead)) 没有区别。

会不会有区别，因为 teensy 通过 micro usb 与 pi 连接，而 UNO 与 A to B USB 连接？

Answer 1

Teensy 是一个 ACM 设备？ 是的!

获得额外的BULK IN 和BULK OUT ENDPOINTS(Interrupt_dev = 0, CDC_dev=1)

您的 Teensy 代码非常糟糕(如果不需要，为什么要计算和发送数据？)!

对于这样的测试程序:

unsigned long s = 0;
void setup(){
    Serial.begin(0);//Not important !(speed 12Mb/s)
    }

void loop(){
    if(Serial.available() > 0){
    while(Serial.available() > 0){//Buffer memory must always be clean !
        char read = Serial.read();
        delay(1);//wait until next_char
        }
    Serial.print("TEST : ");
    Serial.println(s, DEC);
    s++;
    }
}

Python 代码:

import thread
import time
time.sleep(20)
#Don't fight with the Kernel, wait some seconds for prepare device

class _CDC :
    def __init__(self):
        self.dev = "/dev/ttyACM0"
        self.query = ""
    def read(self,_passarg):
        with open("/dev/ttyACM0","r") as readBuff:
            while True :
                ans = readBuff.readline()
                if ans:
                    print ans[:-2]#Ignore "\r\n" parts ! 
                #time sleep for save cpu clocks
                time.sleep(0.001)
    def write(self,_passarg):
        with open("/dev/ttyACM0","a") as writeBuff:
            while True :
                if self.query != "" :
                    writeBuff.write(self.query+"\n")
                    self.query = ""
                #time sleep for save cpu clocks
                time.sleep(0.001)

CDC = _CDC()
thread.start_new_thread(CDC.read,(None,))
thread.start_new_thread(CDC.write,(None,))

for i in range(30):
    q = "SEND-TEST%02d"%i
    CDC.query = q+((64-len(q))*"\x00")
    time.sleep(0.1)

如果设备是 ACM，则可以读写(如文件对象)。使用“r”和“a”模式打开设备以读取最后一行。