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我正在做一个项目，我需要编写一个服务器来启动与连接的客户端和远程软交换机的 SIP session 。 session 启动后，应使用实时传输协议(protocol)在端点之间来回传输语音流。鉴于我的上述情况，我有几个关于如何解决这个问题的问题。
1) SIP是如何发起的？我确实了解 SIP 通常由 IP 电信设备中的 SIP 客户端发起。但是，如果您想以编程方式启动 SIP session ，那么在没有 SIP 客户端的情况下如何进行呢？目前我正在使用 Python，所以我遇到了一些库。喜欢simplesip (这看起来过于复杂，不确定它是否可以做我想要的)，然后是 sippy ，这看起来很有希望。
我也在想是否可以通过程序手动创建SIP/SDP数据包并尝试发起SIP session 。我觉得我正在通过尝试这样做来重新发明轮子。所以我的问题是如何以编程方式启动 SIP session ？如果使用库，有哪些好的库。或者在程序中手动创建和发送 SIP 数据包是否可以？
2) 当在 SIP 期间创建 RTP 时，如何将此 RTP channel 引用到远程设备，以便它可以使用此引用的 RTP channel ？在网上搜索时，有人告诉我 SIP 不提供传输媒体的服务，而只是创建一个 session 。实际上，RTP 完成了实时处理任务的繁重工作。因此，当启动 RTP 时，这在软件术语中的真正含义是什么。它是一个可以引用到设备的对象吗？我怎样才能将媒体流添加到此 RTP？
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！