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我是嵌入式系统的新手。对于我的最终学位项目,我正在开发一个使用 STM NUCLEO 板和 STM32F411RE 微 Controller 的系统。
此外,我正在使用 stmcube32 加载初始化代码。
此时我卡住了,但首先让我向您解释一下背景:
我有三个处理相同标志的中断例程,如您在源文件 stm32f4xx_it.c 中所见:
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BOTON1_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BOTON1_Pin);
boton_Flag = 1;
}
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BOTON2_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BOTON2_Pin);
boton_Flag = 2;
}
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BOTON3_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BOTON3_Pin);
boton_Flag = 3;
}
/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
//HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}
在头文件 stm32f4xx_it.h 中,它是这样声明我的全局变量的:
extern volatile uint8_t boton_Flag;
BOTON_1
、BOTON_2
、BOTON_3
是分配给引脚的名称,通过上升沿检测将其配置为中断.
在调试时,三个中断在按下按钮时完美地工作,每个中断都在正确的时间。
变量 boton_Flag
在 main.c 中这样定义:
volatile uint8_t boton_Flag = 0;
在 main
函数中,我将全局变量 boton_Flag
传递给在 controlpanel.h 中声明的函数(我在文件开头有 #include "controlpanel.h"
):
int main(void) {
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick.*/
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_TIM4_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
init_PanelConfig();
numeroJugadores(boton_Flag);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
函数 numeroJugadores(boton_Flag);
执行以下操作:
uint8_t numeroJugadores(uint8_t boton_Flag) {
uint8_t players = 4;
while (boton_Flag != 2);
boton_Flag = 0;
while (boton_Flag != 2) {
if (boton_Flag == 1)
boton_Flag = 0;
{
players++;
if ((players > 4) || (players < 1) ) {
players = 0;
}
}
while (boton_Flag != 1);
switch(players) {
case 1:
lcd_clear();
lcd_goto(0, 0);
lcd_on();
lcd_puts("Numero de");
lcd_goto(0, 1);
lcd_puts("jugadores: 1");
break;
case 2:
lcd_clear();
lcd_goto(0, 0);
lcd_on();
lcd_puts("Numero de");
lcd_goto(0, 1);
lcd_puts("jugadores: 2");
break;
case 3:
lcd_clear();
lcd_goto(0, 0);
lcd_on();
lcd_puts("Numero de");
lcd_goto(0, 1);
lcd_puts("jugadores: 3");
break;
case 4:
lcd_clear();
lcd_goto(0, 0);
lcd_on();
lcd_puts("Numero de");
lcd_goto(0, 1);
lcd_puts("jugadores: 4");
break;
}
}
return players;
}
那么,我的问题是什么?调试时,我意识到程序仍然卡在上面函数中的第一条语句 while (boton_Flag != 2);
中。
它应该保持在那里,直到我按下 BOTON2 将标志更改为值 2,这样程序才能继续运行。然而,当我按下按钮时,尽管程序跳转到中断并更改了值,但当它返回到函数时,值再次为 0(其初始化值)。
我的结论可能是错误的,我没有正确地将变量传递给函数,程序将其解释为函数内部的局部变量,但我一点也不确定。
我希望尽可能得到解释,如果没有,请告诉我。
最佳答案
你是对的,你没有正确传递变量。按照您的方式,当函数被调用时,您创建一个局部变量(函数的局部变量)并为其分配全局 boton_flag
的值。
有两种方法可以解决这个问题:
1.函数中使用全局变量即可。如果它已经是全局的,则无需将其传递给您的函数。
2. 通过引用传递 boton_flag。即 numeroJugadores(&boton_Flag);
。如果你这样做,你将有一个指向 boton_flag
的指针,它稍微改变了 numeroJugadores
中的代码(你必须每次取消引用 boton_flag
您使用它的时间)。
关于c - 如何在中断中处理全局变量,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/39021987/
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