c++ - 使用回调函数打破 while 循环的最佳方法是什么？

Question

虽然我使用的是 Arduino IDE，但运行代码的设备是 ESP8266。

我确定我的代码结构有误，但我不确定最好的方法，希望有人能给我指出正确的方向。

为了归结这个场景，我必须举一个基本的例子:

我的主循环 () 函数只是在每次传递时运行一个回调 () 函数 (PubSubClient MQTT)。此回调函数首先将全局 bool 变量“run”设置为 false，然后将执行以下 3 项操作中的一项:

1. 如果收到“1”，它将运行一个名为 action1() 的函数。
2. 如果收到“2”，它将运行一个名为 action2() 的函数。
3. 如果接收到“3”，它将向 Serial 打印一行。
4. 如果收到任何其他内容或未收到任何内容，它将不执行任何操作。

action1() 和 action2() 函数都是循环，看起来像这样:

void action1() {
  run = true;             // Do this once to start the loop
  while (run == true) {
    // Do some stuff
    callback();           // To check for new messages
  }
}

问题是:

如果 action1() 正在运行并且 callback() 接收到“3”，则一切正常。回调会将“run”变量设置为 false，将行打印到 Serial，然后返回到 action1() 循环，这将中断并且整个循环返回到 loop()。

但是如果 action1() 正在运行并且 callback() 收到启动 action2() 的命令，action2() 将启动并且 action1() 只是暂停等待返回。

因此，我认为在 action1() 和 action2() 之间来回切换可能会导致内存问题，因为循环会相互堆叠。如果我这样做足够多，我会看到设备崩溃。

我认为 callback() 可能需要“排队”action1() 或 action2()，然后让主循环() 运行它们？这样我们总是会回到主循环()从而结束所有其他循环。不过，我确信有更好的解决方案。

Answer 1

你的代码结构确实不正确:

• 对回调的调用将会堆积起来。如果您有很多回调事件，您可能会以堆栈溢出而告终。
• 使用全局run 变量使callback() 不可重入，这可能会导致处理过早结束。

事实上，您最好选择事件循环，正如您已经指出的那样，它基于队列:

• callback() 只有在收到 ai item item 时才会被调用，它会将 item 排队并返回。
• 您的主循环会在每次迭代时从队列中读取可用的内容，然后调用正确的操作。
• 如果需要，您也可以调用一些轮询函数。
• 如有必要，您还可以调用输出函数来反射(reflect)当前状态。

目前尚不清楚主循环是否会永远运行，或者只运行到收到一些特殊输入，或者直到队列为空。由您决定。

我不知道你的回调在arduino模型中是如何触发的。但是，如果它中断了正在运行的进程，您还需要确保队列中没有竞争条件，例如使用锁。