c++ - Arduino - 如何从 serial.read() 中获取结构？

Question

我是一个初学者，我正在尝试用一个指针输入一个包含 4 个成员的结构表，然后将它们发送到另一个 serial2。我没有这样做。

我从 serial1.read() 收到 4 个字符，例如 'A' '10' '5' '3'。为了减少数据的大小，我想使用一个结构:

struct structTable {
  unsigned int page:1; // (0,1)
  unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits)
  unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits)
  unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits)
};

我声明并设置:实例和指针

struct structTable structTable;
struct structTable *PtrstructTable; 
PtrstructTable = &structTable;

然后我尝试这样喂:

for(int i = 0; i<=4; i++) {
  if(i == 1) {
    (*PtrProgs).page = Serial.read();
  if(i == 2) {
    (*PtrProgs).cric = Serial.read();

等等。但它不起作用...

我尝试输入第一个字符表并尝试转换结果:

(*PtrProgs).page = PtrT[1], BIN;

而现在，我意识到我一次无法提供 3 位数据!哦!所有这些看起来都非常薄弱，而且对于只有 4 个值来说肯定是一个太长的过程。 (我想为更多实例保留这种结构表)。

拜托，你能帮我找到一种更简单的方法来喂我的 table 吗？

Answer 1

您只能通过串行端口发送完整的字节。但您也可以直接发送原始数据。

void send (const structTable* table)
{
    Serial.write((const char*)table, sizeof(structTable));  // 2 bytes.
}

bool receive(structTable* table)
{
    return (Serial.readBytes((char*)table, sizeof(structTable)) == sizeof(structTable));
}

你还必须知道 sizeof(int) 在所有 CPU 上都是不一样的

关于字节序的一句话。如果在具有不同字节顺序的 CPU 上运行，则串行链接另一端程序的结构定义将变为:

struct structTable {
  unsigned short int croc:2; // 3 choices (2 bits)
  unsigned short int crac:3; // 5 choices (3 bits)
  unsigned short int cric:4; // 10 choices (4 bits)
  unsigned short int page:1; // (0,1)
};

请注意 short int 的使用，您也可以在 arduino 代码中使用它以更加精确。原因是short int在大多数CPU上都是16位的，而int可能是16，32甚至64位。