从 Contiki 中的进程调用进程

Question

在我的代码中，我需要声明两个进程。在第一个过程中，我想这样调用第二个:

PROCESS_THREAD(Initialization_process, ev, data)
{    
  PROCESS_BEGIN();

   PROCESS_THREAD(example_broadcast_process, ev, data);

  PROCESS_END();
}

但是我得到了这个错误:

error: invalid storage class for function ‘process_thread_example_broadcast_process’

请问我们如何从另一个进程中调用一个进程？

Answer 1

如果您只想异步启动另一个进程，请像往常一样在文件范围内定义此进程(比方说example_broadcast_process)，然后调用process_start()。来自其他进程:

process_start(&example_broadcast_process, NULL);

如果你想要同步操作，你可以调用PT_SPAWN来启动一个新的原线程。