python - MQTT msg.payload 有趣的字符

Question

我有一个温度传感器通过 ESP32 Controller 上的 MQTT 连接到树莓派，它在 Arduino IDE 串行监视器中以及 Home Assistant 网页中正确显示温度。我正在尝试使用 python 3 脚本将其显示在 Raspberry Pi 控制台上。它显示值但添加字符 --> b' 22.71'

我尝试从特定位置去除字符或显示值，但没有成功。我只需要导出它的温度值。

脚本是

import paho.mqtt.client as mqtt

def on_connect(client, userdata, rc, *extra_params):
  client.subscribe("ha/temperature")

def on_message(client, userdata, msg):
  if msg.topic == 'ha/temperature':
    print(msg.payload)

client = mqtt.Client("test")
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.username_pw_set(username="username",password="password")
client.connect("192.168.0.100", 1883, 60)
client.loop_forever()

结果是:

pi@raspberrypi:~ $ sudo python3 BasicMQTT.py
b' 22.71'
b' 22.71'
b' 22.71'
b' 22.71'

如何从输出中去除“b”、“'”和空格字符？

提前致谢

Answer 1

这是因为对于 python3，paho 库返回的是字节数组，而不是负载字节数组的字符串表示形式。

您可以修复更改 on_message 回调，如下所示:

def on_message(client, userdata, msg):
  if msg.topic == 'ha/temperature':
    print(msg.payload.decode("utf-8") )