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我需要开发一个(用户空间)库来处理 Linux 上的串行通信(在 Zynq-Zybo 板上:UART、SPI、I2C)。
我浏览了各种网站和资料，调查了 xilinx-linux 内核，以及 O'Reilly Linux 设备驱动程序一书中的一些引用资料。
到目前为止我发现的是:Linux 已经包含了它自己的内核模块来处理通信(例如:UART 内核模块处理外围设备，以便它们出现在/dev/中，并且通过该设备文件我可以与设备交互从用户空间使用打开、读取、写入等)。
我还读到，作为一种常见的模式，与设备驱动程序的交互是通过一个字符设备驱动程序完成的，它在用户空间中被访问，并负责与设备驱动程序的交互(下图中的详细信息)
我想到的是:
我的问题是:我应该走哪条路，为什么？
此外，任何有关该主题的文章/书籍/链接都将受到高度赞赏。
提前致谢!
最佳答案
通过快速搜索，似乎有很多库，所以不确定为什么要发明轮子，例如https://www.acmesystems.it/user_i2c
但无论如何，如果它是新型总线/设备，用户空间库总是好的方法
关于c - Linux 上的用户空间串行通信库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51100022/
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