c - Category Linear Conversion的Compu方法与texttable的使用

Question

我正在阅读 Autosar(RTE) 中的数据转换。我知道使用 comp-method 我们可以获取偏移量和因子值。

<COMPU-METHOD>
<SHORT-NAME>linear</SHORT-NAME>
<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
<UNIT-REF DEST="UNIT">kmh</UNIT-REF>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR>
<V>30</V>
<V>2</V>
</COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR>
<V>1</V>
</COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>

在上面的例子中，公式将是

F = 30 + 2 * x

但我无法理解 SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE 或 TEXTTABLE 类别的计算方法。

<COMPU-METHOD>
<SHORT-NAME>linearAndTexttable</SHORT-NAME>
<CATEGORY>SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE</CATEGORY>
<UNIT-REF DEST="UNIT">kmh</UNIT-REF>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">300</UPPER-LIMIT>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR>
<V>30</V>
<V>2</V>
</COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR>
<V>1</V>
</COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">350</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">350</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>SensorError</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">351</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">351</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>SignalNotAvailable</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>

在上面的例子中，我可以获得因子和偏移值。但是每个 compu-scales 的上限值和下限值呢？我们需要在公式中也使用这些值，或者这些值只是用于在 ApplicationTypes 头文件中生成枚举宏吗？

Answer 1

生成枚举宏需要文本表部分的上限值和下限值，它们不对线性部分有贡献。