python - minimalmodbus 读取数据位

Question

data blocks I cant seem to be able to read

我只是 python 和 modbus 的新手，一两周以来我一直在努力研究如何使用 pymodbus 和 minimalmodbus 读取这个 Controller 的 MSBytes 和 LSBytes 所以希望有头脑的人相信这里或许能把我引向正确的方向。

这个特定的 Controller 有 3 个数字/线圈寄存器(2 个寄存器地址是只读的，8 MSBytes 和 8 LSBytes 和一个寄存器 1536，如上图所示，它具有读写 8 MSBytes 和 8 LSBytes)但是我很困惑，因为我似乎无法弄清楚如何正确阅读它们。

我似乎只在尝试使用 read_coil/bits only 函数读取它们时出现错误，但 read_register 和 read_registers 函数返回单个 bool 结果 0 或 1，寄存器计数为 1。

使用最小的modbus

instrument.read_register(1536)

返回:0

instrument.read_registers(1536, 1)

返回:[0]

instrument.read_bit(1536)

返回:错误

2018 年 12 月 9 日更新:

控制关闭/待机时读取寄存器。

在:client.read_register(1536, 0, 3, False)
输出:1

控制打开时读取寄存器。

在:client.read_register(1536, 0, 3, False)
输出:0

Controller 处于除霜状态时读取寄存器。

在:client.read_register(1536, 0, 3, False)
输出:4

尝试写入寄存器的响应:

控制文档说使用函数代码 6 将更改写入寄存器，但它似乎可以毫无错误地获取新值，但不会更新或更改 Controller 寄存器。

如果我使用函数代码 6

在:client.write_register(1536, 1, 0, 6, False)
(没有错误或输出，寄存器值没有改变)

如果我按照建议使用函数代码 16，则会留下以下错误。

在:client.write_register(1536, 1, 0, 16, False)

---

ValueError                                Traceback (most recent call last)
<ipython-input-22-66ccb391e76c> in <module>()
----> 1 client.write_register(1536, 1, 0, 16, False)

/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in write_register(self, registeraddress, value, numberOfDecimals, functioncode, signed)
    294         _checkNumerical(value, description='input value')
    295
--> 296         self._genericCommand(functioncode, registeraddress, value, numberOfDecimals, signed=signed)
    297
    298

/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in _genericCommand(self, functioncode, registeraddress, value, numberOfDecimals, numberOfRegisters, signed, payloadformat)
    695
    696         ## Communicate ##
--> 697         payloadFromSlave = self._performCommand(functioncode, payloadToSlave)
    698
    699         ## Check the contents in the response payload ##

/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in _performCommand(self, functioncode, payloadToSlave)
    796
    797         # Extract payload
--> 798         payloadFromSlave = _extractPayload(response, self.address, self.mode, functioncode)
    799         return payloadFromSlave
    800

/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/minimalmodbus.py in _extractPayload(response, slaveaddress, mode, functioncode)
   1086
   1087     if receivedFunctioncode == _setBitOn(functioncode, BITNUMBER_FUNCTIONCODE_ERRORINDICATION):
-> 1088         raise ValueError('The slave is indicating an error. The response is: {!r}'.format(response))
   1089
   1090     elif receivedFunctioncode != functioncode:

    ValueError: The slave is indicating an error. The response is: '\x02\x90\x01}À'`

Answer 1

如果使用 read_bit 函数:

read_bit(registeraddress, functioncode=2)

read_bit(1536, 2)

编辑:该函数只能读取地址的第一位。如果地址中有不止一位，则不能使用此功能，否则会收到错误消息。

如果使用read_register函数:

read_register(registeraddress, numberOfDecimals=0, functioncode=3, signed=False)

read_register(1536,0,3,False)

作为输出，您将收到一个Unsigned Int

如果您使用 read_registers:

read_registers(registeraddress, numberOfRegisters, functioncode=3)

read_registers(1536, 1, 3)

你可以在这里读到:

要请求修改设备，您必须写入 MSByte 和 LSByte。

解决方案:

import minimalmodbus

def _intToBin(toConvert):
    #Here you convert the int value to binary, after that to string getting from index 2 to 10
    MSByte = str(bin(toConvert))[2:10]
    #Here you convert the int value to binary, after that to string getting from index 10 to 18
    LSByte = str(bin(toConvert))[10:18]

    final = MSByte+LSByte

    return final

def _binToInt():
    return int(value,2)

def _changeBit(bitToChange, binVal, valueToSet):
    #Set the single bit
    tmpList = list(binVal)
    finalString = ""

    tmpList[bitToChange] = str(int(valueToSet))

    for x in tmpList:
        finalString += x

    return finalString


# DEFAULT CONFIG OF minimalmodbus
ReadType = minimalmodbus.MODE_RTU
minimalmodbus.CLOSE_PORT_AFTER_EACH_CALL = True
minimalmodbus.BAUDRATE = 19200
minimalmodbus.PARITY = 'E'
minimalmodbus.BYTESIZE = 8
minimalmodbus.STOPBITS = 1
minimalmodbus.TIMEOUT = 0.05

modbusAddress = 1536

instrument = minimalmodbus.Instrument("/dev/tty.usbserial-A9CVVTT5",1,mode="rtu")
instrument.debug = True

readValue = instrument.read_register(modbusAddress,0,3,False)
#This is to demostrate that the conversion works fine
print "This is the pure readed value: " + str(readValue)
binValue = _intToBin(readValue)
print "This is the value after the binary conversion, if you want to come back to int: " + str(int(binValue,2))

#Here you can change the state of your converted value
print "Before change binary value: " + binValue
changeBit = _changeBit(3,binValue,False)
print "Single bit change: " + str(changeBit)

print "Int after bit value change: " + str(_binToInt(changeBit))
#After that you can write back your register
instrument.write_register(modbusAddress,_binToInt(changeBit),0,16,False)

输出:

This is the pure readed value: 65472
This is the value after the binary conversion, if you want to come back to int: 65472
Before change binary value: 1111111111000000
Single bit change: 1110111111000000
Int after bit value change: 61376

2018 年 12 月 9 日更新:

阅读:

您正在读取寄存器 1536，它正确返回了 int 值。所以你只需要将int值转换为bin值，并将转换后的bin值关联到图片即可。

写作:

正如您在文档中看到的那样:

1. 函数代码6:写入单个寄存器
2. 函数代码16:写入多个寄存器

所以这是正确的命令:

client.write_register(1536, 1, 0, 6, False)

现在，问题是:

如果您在图片下方阅读，说明是关于写入 LSByte 和 MSByte 以更改位状态。

因此，您将值 1 写入寄存器 1536，但您只将其写入 LSByte。

你也必须在 MSByte 中写入，然后:

LSByte = "00000001" # it is 1 in decimal
MSByte = "00000001" # it is 1 in decimal

ValueToSend = MSByte + LSByte
# The result value will be: "0000000100000001"
# If you convert it to decimal is: 257
#Then here you have to write
client.write_register(1536, 257, 0, 6, False)

MSByte 必须写入 1，写入 LSByte 对应位。

例如:

• 将待机状态更改为 1:MSByte = "00000001" 和 LSByte = "00000001"
• 将待机状态更改为 0:MSByte = "00000001" 和 LSByte = "00000000"
• 将冷藏室灯光更改为 1:MSByte = "00000010" 和 LSByte = "00000010"
• 将冷藏室灯光调为 0:MSByte = "00000010" 和 LSByte = "00000000"

您必须使用从 int 到 bin 的转换，更改 MSByte 和 LSByte 的位值，再次从 bin 转换为 int，然后写入值。