c - 试图显示二进制表示

Question

我正在使用串行步进电机 Controller 并用 C 对其进行编程。我遇到的问题是 Controller 以二进制表示形式返回值，我不确定如何显示。显然，将它转换为 int 不是一个选项，因为我需要 Controller 发送的精确二进制表示。

输出的形式是:MSB -> LSB(最高有效位到最低有效位)。

目前我正在尝试类似的事情:

char buff[] = "@01 STAT\r";
char readbuff[10];
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
n = write (fd,buff, len);
......

n = read(fd, readbuff, 3);
printf("STAT returns %c\n", readbuff);
......

这会返回无意义的数据，即奇怪的形状和符号。我已将输出设置为原始并使用 0 奇偶校验。我已经跳过了初始化参数，但如果有帮助，可以添加它们。

如果有人好奇我使用的是 Ocean Control KTA-190 串行步进电机。

Answer 1

您将值打印为 %c，即 ASCII 字符，因此是“怪异的形状和符号”。

如果您将 %c 更改为 %d 或 %x，那么您将获得该值的十进制或十六进制表示形式。然后，您可以根据需要将其解释为二进制(例如 0x0A 将是 00001010)。

您还需要确保每个角色都脱离 readbuff。您可能希望遍历并为每个数组索引打印出 %x，如:

for (i = 0; i < 10; i++)
{
    printf("readbuff[%d]: 0x%x\n", i, readbuff[i]);
}

(请注意，最好避免使用魔数(Magic Number)，因此最好执行类似 #define READBUFF_LEN 10 的操作然后在 readbuff 的定义和循环终止条件中使用 READBUFF_LEN 代替 10。

如果你真的想打印出二进制值，即打印出十六进制或十进制是不够的，那么你需要自己使用位移位进行这种转换。在此处的答案中有一个如何执行此操作的示例:Is there a printf converter to print in binary format?