c - FreeRTOS 锁和任务

Question

我什么时候应该在 cortex-m3 之类的东西上使用 freertos 使用锁？使用多核系统似乎很清楚，但是单核呢？

例如我有两个任务。首先，我增加名为 counter 的变量。当某些事件发生时，第二个任务保存该变量的当前值。我应该在这里使用锁吗？第一个任务可能会损坏第二个任务正在保存的值吗？

Answer 1

是的，您应该使用锁来保护对共享资源的访问。

你不能确定编译器生成的读取共享变量的序列是原子的，所以它可能是不安全的。

如果你想更硬核一点，可能获得性能，你可以使用各种方法来实际确保变量可以被原子访问。见评论。