c++ - Contiki 中的内存溢出

Question

我正在开发一个需要 msp430 数学函数的应用程序。使用 powf、sqrt 等函数时，会发生内存溢出 (ROM)。一个这样的例子是，当我使用这个 float i 变量而不使用静态时，我的代码可以工作。

#include "contiki.h"

#include <stdio.h> /* For printf() */
#include <math.h>
#define DEBUG DEBUG_NONE
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
  float i;
  i = 2.1;
  printf("Hello, world\n");
  printf("%i\n", (int)powf(10,i));
  PROCESS_END();
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/

但是在第二种情况下它不起作用......

#include "contiki.h"

#include <stdio.h> /* For printf() */
#include <math.h>
#define DEBUG DEBUG_NONE
static float i;
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();
  i = 2.1;
  printf("Hello, world\n");
  printf("%i\n", (int)powf(10,i));
  PROCESS_END();
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/

建议的答案是升级msp430-gcc，但这可能会导致系统不稳定。还有其他有效处理内存溢出的建议吗？

可以遵循什么方法来有效地管理嵌入式系统中的内存。

Answer 1

在第一种情况下，符号 i 是局部的(在函数的堆栈帧上)，因此编译器能够优化函数调用并计算 powf 的值(10, 2.1) 在编译时。在第二种情况下，符号 i 在函数外定义。

优化器看不到它没有被主进程外部的一些其他代码修改。因此它不会优化 powf ，您最终会尝试链接浮点功能。由于 msp430 在硬件中不支持浮点，因此链接器最终会尝试向可执行文件中添加大量二进制代码。可执行文件太大，链接失败。

升级编译器并不能神奇地解决问题。你需要释放一些内存。遵循 Contiki 配置指南:https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Reducing-Contiki-OS-firmware-size