c - 包含结构数组的结构不能由相同类型列表中的值分配

Question

我的问题如下:我有一个名为 Environment 的结构，其中包含一个 Obstacle 结构列表。我无法从代码中手动创建的现有 Obstacle 列表中分配此 environment.obstacles。

我有以下定义:

struct PointGPS {
    double longitude;
    double latitude;
} typedef PointGPS;

struct Obstacle {
    int id;
    PointGPS position;
    double radius;
} typedef Obstacle;

struct Environment {
    Obstacle *obstacles;
    PointGPS destination;
} typedef Environment;

我正在使用以下函数来实例化我的值:

PointGPS createPoint(double longitude, double latitude) {
    PointGPS point;
    point.latitude = latitude;
    point.longitude = longitude;
    return point;
}

Obstacle createObstacle(int id, double radius, PointGPS position) {
    Obstacle obstacle;
    obstacle.id = id;
    obstacle.radius = radius;
    obstacle.position = position;
    return obstacle;
}

Environment createEnvironment(PointGPS destination, Obstacle *obstacles) {
    Environment environment;
    environment.destination = destination;
    environment.obstacles = obstacles;
    return environment;
}

在我的 main 函数中，我创建了一个障碍列表:

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#define NELEMS(x)  (sizeof(x) / sizeof((x)[0]))

int main() {
    PointGPS pointGps1 = createPoint(49.202538, 6.918930);
    PointGPS pointGps2 = createPoint(49.202650, 6.925839);
    PointGPS destination = createPoint(49.202660, 6.925849);
    Obstacle obstacle1 = createObstacle(1, 10, pointGps1);
    Obstacle obstacle2 = createObstacle(2, 30, pointGps2);
    Obstacle *obstacles[2];
    obstacles[0] = &obstacle1;
    obstacles[1] = &obstacle2;
    // environment is global
    environment = createEnvironment(destination, *obstacles);
    // The two following methods allow me to print the id of the first element
    printf("%d\n", environment.obstacles->id);
    printf("%d\n", environment.obstacles[0].id);
    // But I cant access to the values -for exemple the id field- of the following obstacles
    printf("%d\n", environment.obstacles[1].id);
}

我想将此列表提供给我的环境。但它无法分配或指向正确的值。通过 environment.obstacles 中的一些障碍物的 id 测试总是从内存中返回一些随机整数值。

我尝试了以下尝试:

1)

// environment is global
environment = createEnvironment(destination, *obstacles);

2)

environment.obstacles = (Obstacle *)malloc(sizeof(Obstacle *) * NELEMS(obstacles));
environment.obstacles[0] = *obstacles[0];
environment.obstacles[1] = *obstacles[1];

3)

environment.obstacles = (Obstacle *)malloc(sizeof(Obstacle *) * NELEMS(obstacles));
environment.obstacles[0] = createObstacle(obstacles[0]->id, obstacles[0]->radius, createPoint(obstacles[0]->position.longitude, obstacles[0]->position.latitude));
environment.obstacles[1] = createObstacle(obstacles[1]->id, obstacles[1]->radius, 
createPoint(obstacles[1]->position.longitude, obstacles[1]->position.latitude));

所有这些尝试都失败了，返回的值如 -2144113376，甚至没有在我的 environment 变量中创建长度 = 2 的数组。

我很确定我遗漏了一些明显的东西，因为我对这种语言的经验为零，但我无法弄清楚。我该如何继续？

更新 1:

此语法允许我使用方法 n°1 访问第一个障碍:

printf("%d\n", environment.obstacles->id)

但是我无法访问第二个障碍。执行 printf("%d\n", environment.obstacles[1]->id); 返回此错误:

Member reference type 'Obstacle' (aka 'struct Obstacle') is not a pointer, did you mean to use '.'?

并且执行 printf("%d\n", environment.obstacles[1].id); 仍然返回随机值。

更新 2:

根据要求，我编辑了结构、函数和主要文件。

更新 3:

这是一个可测试的代码，可以执行我的帖子中尝试的操作。 https://onlinegdb.com/S1342WPsN如果我在我的计算机上运行代码，在尝试访问第一个字段之后的字段时，我仍然有随机值。但如果我在网站内运行代码(参见链接)，它似乎提供了正确的值。

Answer 1

数组和指针之间存在混淆。 main 函数中的 obstacles 是指向 Obstacle 结构的指针数组。您可能想要定义一个 Obstacle 结构数组，使用 obstacle1 和 obstacle2 的副本进行初始化，并将其传递给 createEnvironment。将数组作为参数传递实际上是传递指向其第一个元素的指针。

修改后的版本:

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>

#define NELEMS(x)  (sizeof(x) / sizeof((x)[0]))

int main() {
    PointGPS pointGps1 = createPoint(49.202538, 6.918930);
    PointGPS pointGps2 = createPoint(49.202650, 6.925839);
    PointGPS destination = createPoint(49.202660, 6.925849);
    Obstacle obstacle1 = createObstacle(1, 10, pointGps1);
    Obstacle obstacle2 = createObstacle(2, 30, pointGps2);
    Obstacle obstacles[2];
    obstacles[0] = obstacle1;
    obstacles[1] = obstacle2;
    // environment is global
    environment = createEnvironment(destination, obstacles);
    // The two following methods allow me to print the id of the first element
    printf("%d\n", environment.obstacles->id);
    printf("%d\n", environment.obstacles[0].id);
    // This one should print the id of the second element
    printf("%d\n", environment.obstacles[1].id);
    return 0;
}

另请注意，您的 tyedef 定义在 C 中不是惯用的。typedef 关键字通常排在第一位:

typedef struct PointGPS {
    double longitude;
    double latitude;
} PointGPS;