c - Contiki 中是否有类似于 time.h 中的 clock_gettime() 的函数？

Question

我想使用一个类似于 time.h 中的 clock_gettime() 函数的函数来计算函数调用所用的时间。我想包含time.h，但是发现在Contiki中不存在。

Answer 1

您可以使用 rtimer 函数来完成此任务。时钟模块不适合，因为它不适合实时或高精度时间统计。

rtimer_clock_t start;
start = RTIMER_NOW();
/* ...do stuff... */
printf("it took %u ticks to do stuff\n", RTIMER_NOW() - start);

rtimer tick 的典型持续时间是 1/32768 秒。如果您需要更高的精度，您可以使用特定于硬件的计数器。