C 语法/AVR header

Question

我正在努力理解 this代码

但是我无法理解这部分代码。

#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= -_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

sbi 和 cbi 稍后在代码中用作

void system_sleep()
{
  sbi(MCUCR,PUD);                                  //Disables All Internal Pullup Resistors
  sbi(GIMSK,PCIE);                                   //Enable Pin Change Interrupts Interrups
  sbi(PCMSK,PCINT0);                              //Changes Interrupt to PIN1 (PCINT1) 
  cbi(ADCSRA,ADEN);                              //switch Analog to Digital Converter OFF
  cbi(MCUCR,SM0);                                  //Power Down Mode
  sbi(MCUCR,SM1);                                  //Power Down Mode
  sbi(MCUCR,SE);   //sleep Mode Power down enable (Sleep_enable(); should set this-- not tested yet)
  sleep_enable();                      //Sets the Sleep Enable bit in the MCUCR Register (SE BIT)
  sleep_mode();                                       //sleep begins here
  sleep_disable();                                     //Coming out of sleep
  sbi(ADCSRA,ADEN);                             //switch Analog to Digital Converter ON
  cbi(MCUCR,PUD); //Enables Pullup Resistors Again 
 }

代码是给ATtiny85的，我看了数据表，才知道MCCUR和ADCSRA等都是寄存器。它还指出有两种指令 SBI 和 CBI。

我还阅读了一些有关使用 C 进行微 Controller 编程的教程，了解到每个寄存器都有 8 位。这些位中的每一个都可以使用针对不同功能的编程来设置。此外，PUD、PCIE 是这些寄存器的不同位，它们在 system_sleep 函数中设置。所以我明白了 system_sleep 函数在做什么，它正在设置寄存器中的位。

我唯一不能理解的部分是

#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= -_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

数据表中没有_SFR_BYTE 或_BV 之类的内容。我查看了 AVR/libc header ，在那里我找到了 _BV 但不确定它在做什么。

Answer 1

宏的名称应该会给您一些提示。 cbi 代表Clear Bit，sbi 代表Set Bit。 cbi(sfr, bit) 清除寄存器 sfr 中由 bit 指示的位数。 sbi 的类似解释。

如果你有整个工程，你可以搜索_SFR_BYTE和_BV的定义。但本质上它们大致转化为

#define  cbi(sfr, bit)   ((sfr) &= ~(1 << (bit)))

#define  sbi(sfr, bit)   ((sfr) |= (1 << (bit)))

阅读更多关于 bit-masking 的信息.