c - 嵌入式系统中的AT命令

Question

我正在使用嵌入式 C 并尝试为 GPRS 终端申请。我的主要问题是使用 AT 命令。我使用串行线发送 AT 命令，但如果它是一些面向网络的命令，它的响应可能需要时间，因此我有很多等待，而处理器什么都不做。想法是让这个等待以相同的方式并行完成，就像在不同的线程中一样。有谁知道如何去做，因为我的系统不支持线程？ 我想使用一些计时器，因为我们有每 5 毫秒调用一次的中断，但我不知道我必须等待多少秒才能响应，如果我比较中断中的字符串以检查是否收到所有消息，它可以效率很低，对吧？

Answer 1

您可以使用中断，将串行接口(interface)配置为在数据可用时中断，或者使用 RTOS 之类的东西，例如 FreeRTOS , 运行两个线程，一个用于主代码，另一个阻塞并等待串行数据。

更新:根据你的评论，你说你不知道数据的大小，没关系，在中断处理程序中检查终止数据的字节，这是一个简单而通用的 example 你应该检查你的 MCU 的例子:

void on_serial_char()
{     
  //disable interrupts
  disable_interrupts();

  //read byte
  byte = serial.read();

  //check if it's the terminating byte
  if (byte == END) {
      //set the flag here
      MESSAGE_COMPLETE = 1;
  }

  //add byte to buffer
  buf[length++] = byte;

  //enable interrupts
  enable_interrupts();      
}

然后在主循环中检查该标志:

...
if (MESSAGE_COMPLETE) {
    //process data
    ...

    //you may want to clear the flag here
    MESSAGE_COMPLETE = 0;

    //send next command
    ...
}