c - 如何在 C 中的缓冲区中放置和使用两个不同的值？

Question

以下是使机器人在其模拟器中移动的 C 代码的一部分。

while (1)
{
    sprintf(buf, "M LR 100 100\n");    //motor left and right moves with speed 100 each.
    write(sock, buf, strlen(buf));     //sends the buffer to the socket (simulator)
        int lme, rme;                  //lme and rme are right and left motor encoder values, the other value I need to send to buffer.
        sprintf(buf, "S MELR\n");      //sensor command to find ME values
        sscanf(buf, "S MELR %i %i\n", &lme, &rme);       //sending the actual ME values, that need to be sent to a(nother?) buffer.
        printf(buf, "lme , rme");      //the values of MEncoders.
    memset(buf, 0, 80);                //clear the buffer, set buffer value to 0
    read(sock, buf, 80);               //read from socket to get results.        
}

这不起作用，因为虽然机器人以 100 的速度移动，终端只显示 S MELR 而没有电机编码器值，但它显示了 M LR 命令被删除时的值所以我认为它与MELR 值未发送到缓冲区。如何改进或如何为 MELR 值设置新缓冲区？

Answer 1

在我看来，有些东西缺失/错误。我在这里注释你的代码:

while (1)
{
    sprintf(buf, "M LR 100 100\n");    //motor left and right moves with speed 100 each.

buf 现在包含字符串“M LR 100 100\n”

    write(sock, buf, strlen(buf));     //sends the buffer to the socket (simulator)

命令写入sock

        int lme, rme;                  //lme and rme are right and left motor encoder values, the other value I need to send to buffer.

        sprintf(buf, "S MELR\n");      //sensor command to find ME values

一个新命令被写入buf

        sscanf(buf, "S MELR %i %i\n", &lme, &rme);       //sending the actual ME values, that need to be sent to a(nother?) buffer.

尝试从 buf 中读取 - 但它包含 "S MELR\n"...

--> probably want another write(sock, buf, strlen(buf)); read(sock,buf,80); here

    printf(buf, "lme , rme");      //the values of MEncoders.
    memset(buf, 0, 80);                //clear the buffer, set buffer value to 0

将一个字符串写入buf，然后立即再次清除它？

    read(sock, buf, 80);               //read from socket to get results.        
}

也许我误解了 buf 是如何操作的，但它似乎是一个字符串缓冲区 - 至少使用一个 write(sock... 操作证明了这一点。

如果您解决了上述问题，您可能会成功。