c - 与 2 个具有不同 spi 模式的设备的 Spi 连接

Question

我有两个不同的设备要连接 Arduino .一个Ethernet屏蔽和轴编码器。第一个有 SPI模式 0 和第二个 SPI 模式 2。它们冲突。这个问题有解决方案吗？

我使用不同的芯片选择引脚，这两个设备单独工作时非常完美。

我该怎么做才能解决这个问题？有没有我想念的教程？

Answer 1

您可以根据需要在两个片选之间共享 SPI，每个片选都有自己的模式。我这样做。只需为指定 SPI 完整配置的每个片选编写一个帮助函数来代替 digitalwrite。

void cs1_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
    SPI.setClockDivider(spiRate);
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

void cs2_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
    SPI.setClockDivider(spiRate/2)
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

...

cs1_low();
foo = SPI.transfer(bar);
cs1_high(); //Deselect Control

...blah blah...

cs2_low();
foo = SPI.transfer(bar);
cs2_high(); //Deselect Control

在某些情况下，您可能需要考虑结算。我在 SD cards 之间使用这个和其他不一样的芯片。

最好不要假设 SPI 处于您想要的模式，因为不同的库或中断可能已经改变了它。我见过很多次模式相同，但SD卡和其他卡之间的速度不同。导致“开始的时候很好，但后来我得到了垃圾”。