c - 如何杀死内核模块中的等待队列？

Question

我是内核模块的新手。使用等待队列，我阻塞线程直到缓冲区有数据。使用 hrtimer，我定期唤醒队列。现在，问题是即使在我删除内核模块之后，我仍然可以看到进程 "thread1" 仍在运行。我认为问题是等待队列永远在等待，进程在这里被阻塞了。请帮助我如何在删除模块时终止等待队列。

void thread1(void)
{
    while (thread_running) {
        ...
        wait_event_interruptible(wait_queue, does_buffer_have_data());
        ...
    }
}

Answer 1

在内核线程中等待的常见方式:

void thread1(void)
{
    while(!kthread_should_stop())
    {
        ...
        wait_event_interruptible(wait_queue,
             does_buffer_have_data() || kthread_should_stop());
        if(kthread_should_stop()) break;
        ...
    }
}

void module_cleanup(void)
{
    kthread_stop(t);
}

函数kthread_should_stop检查 stop当前线程的标志。

函数kthread_stop(t)套stop线程标志 t , 中断此线程执行的任何等待，并在线程完成时等待。

---

请注意，虽然 kthread_stop中断等待，它不会为线程设置任何未决信号。

因为那个可中断的等待事件(wait_event_interruptible 等等)不返回-EINTR就在kthread_stop之后但仅重新检查条件。

因此，如果等待事件 想要在kthread_stop 之后返回，它应该检查stop在条件中明确标记。