c - 在 C 中使用后立即终止 cat 命令

Question

所以我通过使用 echo 发送和 cat 接收来与设备通信。这是我的代码片段:

fp = popen("echo "xyz" > /dev/ttyACM0 | cat - /dev/ttyACM0", "r");
while (fgets(ret_val, sizeof(ret_val)-1, fp) != NULL)
{
    if (strcmp(ret_val, "response") == 0)
    {
       close(fp);
       return ret_val;
    }
}

好的，问题是，cat 似乎保持打开状态，因为当我循环运行这段代码时，它第一次运行，然后在我调用 popen 的地方挂起。我假设猫是罪魁祸首是否正确？

是否有一种方法可以在我运行命令后立即终止 cat，以便我只从我的设备获得响应？谢谢!

Answer 1

在命令中:

echo "xyz" > /dev/ttyACM0 | cat - /dev/ttyACM0

TTY 设备通常在运营商出现或设置 CLOCAL 之前不会打开。猫可能正在等待开放。假设设备打开，猫将挂起等待读取字符，直到 (1) 它收到一个 EOF 字符，例如 control-D，或 (2) 载体丢失或 (3) 你杀死它。

这里的另一个问题是 echo 和 cat 之间的管道立即关闭，因为 echo 的输出被重定向到同一个 TTY 设备，重定向关闭了管道。

一般来说，TTY 设备是个脾气暴躁的野兽，需要特殊处理才能使逻辑正确。可能您最好阅读有关 TTY 设备的内容，尤其是:

man termios

如果你正在做一些非常简单的事情，你可能会通过:

fp = popen("echo 'xyz' >/dev/ttyACM0 & (read x; echo \"$x\")");

请记住，回显和读取都可能挂起等待载体，并且您最多只能从 popen 获得一行输出，而读取可能挂起等待 EOL 字符。

整个方法充满了问题。 TTY 设备需要精心呵护。你在黑暗中使用锤子。