- android - 多次调用 OnPrimaryClipChangedListener
- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我正在尝试在 Cython 中调用 C 函数, header 如下所示:
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include <ctype.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include <apriltag.h>
#include <tag36h11.h>
#include <common/getopt.h>
#include <common/image_u8.h>
#include <common/image_u8x4.h>
#include <common/pjpeg.h>
#include <common/zarray.h>
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
如您所见,我想返回一个结构数组,其类型定义为 apriltag_detection_t
.根据documentation ,为了能够在 Cython 中使用它,我必须定义某种 pxd
文件,本质上是 header 的副本。
然而,apriltag_detection_t
是已在 apriltag.h
中定义的类型.此外,apriltag_detection_t
具有已在 apriltag.h
中定义的成员.在能够使用这个库之前,我是否必须在 Cython 文件中递归地(手动)重新定义所有这些类型?我应该把它们写在哪里?
谢谢!
更新 6
终于到了包装函数的步骤了!
from libc.stdint cimport uint8_t
cdef extern from "<apriltag.h>":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector/tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
def detect(width, height, frame):
return scan_frame(width, height, frame)
tag36h11_detector.pyx:15:21: Cannot convert 'apriltag_detection_t *' to Python object
apriltag_detection_t*
应该是一个结构数组
更新 5这似乎奏效了。
from libc.stdint cimport uint8_t
cdef extern from "<apriltag.h>":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector/tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
更新 4通过导入必要的类型解决了之前的问题。
from libc.stdint cimport uint8_t
cdef extern from "apriltag.h":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
tag36h11_detector.c:533:10: fatal error: 'apriltag.h' file not found
我不确定这是从哪里来的,因为我的头文件(如原始帖子中提供的那样)需要 <apriltag.h>
而不是 "apriltag.h"
.这就是我的 setup.py
看起来像。
from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize
setup(ext_modules=cythonize(Extension(\
name='tag36h11_detector', \
sources=["tag36h11_detector.pyx", \
"tag36h11_detector/tag36h11_detector.c"], \
include_path=["/usr/local/include/apriltag"], \
libraries=["apriltag"])))
更新 3
cdef extern from "apriltag.h":
cdef struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
ctypedef apriltag_detection apriltag_detection_t
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
tag36h11_detector.pyx:10:60: 'uint8_t' is not a type identifier
更新 2
这是我现在的代码,下面是编译错误
// tag36h11_detector.pyx
cdef extern from "apriltag.h":
ctypedef apriltag_detection_t:
int id
double c[2]
double p[4][2]
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
apriltag_detection_t* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
// apriltag.h
...
typedef struct apriltag_detector apriltag_detector_t;
...
tag36h11_detector.pyx:2:33: Syntax error in ctypedef statement
更新 1
因此,我正在尝试使用 Python(我编写和实现的)使用 apriltag.h
中定义的类型与上述头文件进行交互(来自图书馆)。
cdef extern from "apriltag.h":
struct apriltag_detection:
int id
double c[2]
double p[4][2]
cdef extern from "tag36h11_detector.h":
struct apriltag_detection* scan_frame(int width, int height, uint8_t* data);
当我尝试编译上面的内容时,我得到了
tag36h11_detector.pyx:8:29: Syntax error in struct or union definition
最佳答案
这基本上涵盖在this part of cython documentation中,它表示您只需要导入将在您的 cython 代码中使用的部件。
例如让我们看一下下面的 C 接口(interface):
#struct.h
struct Needed{
int a;
};
struct NotNeeded{
int b;
};
struct Combined{
struct Needed needed;
struct NotNeeded notneeded;
};
struct Combined create(void);
您想调用函数 create
并使用 Needed
结构中的值 a
,这意味着您必须导入 struct Needed
和部分 struct Combined
但不是 NotNeeded
在你的 cython 代码中:
#struct_import.pyx
cdef extern from "struct.h":
struct Needed: # use "ctypedef struct Needed" if defined with typedef in h-file!
int a
struct Combined: #NotNeeded is missing!
Needed needed
Combined create()
def get_needed():
return create().needed.a #should be 42!
现在,使用setup.py
(其内容见下文,struct.c
的内容也是如此)我们得到了预期的结果:
[] python setup.py build_ext --inplace
[] python -c "python -c "import struct_import as si; print si.get_needed()"
42
如果你用cython把一些C代码粘合在一起,这是可能的,甚至更少。在我们的示例中,如果我们有一个 C 函数可以从 Combined
结构中提取所需的值:
#struct.h
...
int extract(struct Combined combined);//returns combined.needed.a
我们可以在 pyx 文件中按如下方式使用它:
#struct_import.pyx
cdef extern from "struct.h":
struct Combined:
pass #nothing imported!
Combined create()
int extract(Combined combined)
def get_needed():
return extract(create()) #should be 42!
尽管我们根本没有导入 Needed
结构,但它与第一个版本一样好用。
因此,如果导入所有这些结构变得很繁琐,可以扩展 c 接口(interface)以使其变得不必要。
为了使示例完整,这里缺少 setup.py 和 struct.c 文件:
#setup.py:
from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize
setup(ext_modules=cythonize(Extension(
name='struct_import',
sources = ["struct_import.pyx", "struct.c"]
)))
和
//struct.c
#include "struct.h"
struct Combined create(){
struct Combined res;
res.needed.a=42;
res.notneeded.b=21;
return res;
}
int extract(struct Combined combined){
return combined.needed.a;
}
关于python - 在 Cython 中使用来自不同库的结构,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46509558/
我在网上搜索但没有找到任何合适的文章解释如何使用 javascript 使用 WCF 服务,尤其是 WebScriptEndpoint。 任何人都可以对此给出任何指导吗? 谢谢 最佳答案 这是一篇关于
我正在编写一个将运行 Linux 命令的 C 程序,例如: cat/etc/passwd | grep 列表 |剪切-c 1-5 我没有任何结果 *这里 parent 等待第一个 child (chi
所以我正在尝试处理文件上传,然后将该文件作为二进制文件存储到数据库中。在我存储它之后,我尝试在给定的 URL 上提供文件。我似乎找不到适合这里的方法。我需要使用数据库,因为我使用 Google 应用引
我正在尝试制作一个宏,将下面的公式添加到单元格中,然后将其拖到整个列中并在 H 列中复制相同的公式 我想在 F 和 H 列中输入公式的数据 Range("F1").formula = "=IF(ISE
问题类似于this one ,但我想使用 OperatorPrecedenceParser 解析带有函数应用程序的表达式在 FParsec . 这是我的 AST: type Expression =
我想通过使用 sequelize 和 node.js 将这个查询更改为代码取决于在哪里 select COUNT(gender) as genderCount from customers where
我正在使用GNU bash,版本5.0.3(1)-发行版(x86_64-pc-linux-gnu),我想知道为什么简单的赋值语句会出现语法错误: #/bin/bash var1=/tmp
这里,为什么我的代码在 IE 中不起作用。我的代码适用于所有浏览器。没有问题。但是当我在 IE 上运行我的项目时,它发现错误。 而且我的 jquery 类和 insertadjacentHTMl 也不
我正在尝试更改标签的innerHTML。我无权访问该表单,因此无法编辑 HTML。标签具有的唯一标识符是“for”属性。 这是输入和标签的结构:
我有一个页面,我可以在其中返回用户帖子,可以使用一些 jquery 代码对这些帖子进行即时评论,在发布新评论后,我在帖子下插入新评论以及删除 按钮。问题是 Delete 按钮在新插入的元素上不起作用,
我有一个大约有 20 列的“管道分隔”文件。我只想使用 sha1sum 散列第一列,它是一个数字,如帐号,并按原样返回其余列。 使用 awk 或 sed 执行此操作的最佳方法是什么? Accounti
我需要将以下内容插入到我的表中...我的用户表有五列 id、用户名、密码、名称、条目。 (我还没有提交任何东西到条目中,我稍后会使用 php 来做)但由于某种原因我不断收到这个错误:#1054 - U
所以我试图有一个输入字段,我可以在其中输入任何字符,但然后将输入的值小写,删除任何非字母数字字符,留下“。”而不是空格。 例如,如果我输入: 地球的 70% 是水,-!*#$^^ & 30% 土地 输
我正在尝试做一些我认为非常简单的事情,但出于某种原因我没有得到想要的结果?我是 javascript 的新手,但对 java 有经验,所以我相信我没有使用某种正确的规则。 这是一个获取输入值、检查选择
我想使用 angularjs 从 mysql 数据库加载数据。 这就是应用程序的工作原理;用户登录,他们的用户名存储在 cookie 中。该用户名显示在主页上 我想获取这个值并通过 angularjs
我正在使用 autoLayout,我想在 UITableViewCell 上放置一个 UIlabel,它应该始终位于单元格的右侧和右侧的中心。 这就是我想要实现的目标 所以在这里你可以看到我正在谈论的
我需要与 MySql 等效的 elasticsearch 查询。我的 sql 查询: SELECT DISTINCT t.product_id AS id FROM tbl_sup_price t
我正在实现代码以使用 JSON。 func setup() { if let flickrURL = NSURL(string: "https://api.flickr.com/
我尝试使用for循环声明变量,然后测试cols和rols是否相同。如果是,它将运行递归函数。但是,我在 javascript 中执行 do 时遇到问题。有人可以帮忙吗? 现在,在比较 col.1 和
我举了一个我正在处理的问题的简短示例。 HTML代码: 1 2 3 CSS 代码: .BB a:hover{ color: #000; } .BB > li:after {
我是一名优秀的程序员,十分优秀!