c - 如何在 Arduino 中串行可用时退出 'for' 循环

Question

背景:我正在使用 XBee与 PC 和 XBee + Arduino(也是传感器)相连。我想从 PC 向 Arduino 端发送命令。 Arduino 端将获取命令并发送传感器数据。

现在的问题是:我希望 Arduino 继续发送数据(当前传感器数据 - 因此它的值可能会改变)，如果没有来自 PC 端的命令，假设发送 20 次。我的意思是，如果在发送了 5 个传感器数据后，Arduino 发现有来自 PC 的另一个命令，它必须停止发送传感器数据；它将从 PC 获取新命令，读取它，然后再次开始发送。

我的要求是Arduino收到PC端的命令后，会发送传感器数据，并会持续发送20次，但在此期间，如果有新的命令到来，它会停止发送传感器数据，将读取命令然后再次开始发送传感器数据 20 次。如何编写代码，使其在每个循环中检查是否有来自 PC 的任何命令？

我知道下面的代码离我要找的还远:

void loop()
{
    while (Serial.available()) {
        delay(2);
        char c = Serial.read();
        readString += c;
    }
    if (readString.length() >0) {
        Serial.println(readString);
        for (int i=0; i<20; i++) {
            //Send the temperature, or send a simple message
            Serial.println("The command has been received");
        }
    }
}

Answer 1

while 循环和 delay() 调用没有帮助。假设 PC 发送 START 命令以启用温度采样，并发送 STOP 命令停止更新它们。您需要一个 bool 变量来指示状态。像这样:

bool sendTemperatures;
String readString;

void executeCommand(String cmd)
{
    if (cmd == "START") sendTemperatures = true;
    else if (cmd == "STOP") sendTemperatures = false;
    // etc...
    else Serial.println("Bad command");
}

void checkSerial()
{
    if (!Serial.available()) return;
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
        executeCommand(readString);
        readString = "";
    }
    else readString += c;
}

void sendSensorData() 
{
    // etc..
}


void loop() 
{
    checkSerial();
    if (sendTemperatures) sendSensorData();
}