c++ - 在 C++ 中从 C 库正确初始化 typedef 结构

Question

我想在我的 C++ 项目中包含一个库(控制 Raspberry Pi 上的 RGB LED 灯条)。导入库工作正常，但我在正确初始化某些结构方面遇到了很多问题。我什至不知道在哪里可以找到正确的语法，我进行了很多谷歌搜索，但并没有走得太远。

我首先想要的是运行库附带的示例应用程序。请参阅:https://github.com/richardghirst/rpi_ws281x/blob/master/main.c

我的主要问题是这个。在 C++ 方式下如何完成？

ws2811_t ledstring =
{
    .freq = TARGET_FREQ,
    .dmanum = DMA,
    .channel =
    {
        [0] =
        {
            .gpionum = GPIO_PIN,
            .count = LED_COUNT,
            .invert = 0,
            .brightness = 255,
        },
        [1] =
        {
            .gpionum = 0,
            .count = 0,
            .invert = 0,
            .brightness = 0,
        },
    },
};

它的初始化方式是特定于 C 的，并且不能在任何当前的 C++ 标准中编译。请参阅:Why does C++11 not support designated initializer list as C99?到目前为止，我只使用过自己的结构，也从未使用过 typedef，所以我只是对此处定义结构的方式感到困惑。

上面初始化的结构体就是这样定义的。请参阅:https://github.com/richardghirst/rpi_ws281x/blob/master/ws2811.h

typedef struct
{
    int gpionum;                          //< GPIO Pin with PWM alternate function
    int invert;                           //< Invert output signal
    int count;                            //< Number of LEDs, 0 if channel is unused
    int brightness;                       //< Brightness value between 0 and 255
    ws2811_led_t *leds;                   //< LED buffers, allocated by driver based on count
} ws2811_channel_t;

typedef struct
{
    struct ws2811_device *device;                //< Private data for driver use
    uint32_t freq;                               //< Required output frequency
    int dmanum;                                  //< DMA number _not_ already in use
    ws2811_channel_t channel[RPI_PWM_CHANNELS];
} ws2811_t;

我试过的是这样的:

ws2811_led_t matrix[WIDTH][HEIGHT];
ws2811_channel_t channel0 = {GPIO_PIN,LED_COUNT,0,255,*matrix};
ws2811_t ledstring = {nullptr,TARGET_FREQ,DMA,channel0};

当我实际“渲染”到 LED 灯条时，编译但导致 malloc 错误:

int x, y;

for (x = 0; x < WIDTH; x++)
{
    for (y = 0; y < HEIGHT; y++)
    {
        cout << "LEDs size: " << (y * WIDTH) + x << endl;
        ledstring.channel[0].leds[(y * WIDTH) + x] = matrix[x][y];
    }
}

循环构造完成后出现此错误消息:

malloc(): memory corruption (fast): 0x021acaa8

Answer 1

您应该能够使用以下初始化程序:

ws2811_t ledstring =
{
    nullptr,
    TARGET_FREQ,
    DMA,
    {
        { GPIO_PIN, 0, LED_COUNT, 255 },
        { 0 }
    }
};