- android - 多次调用 OnPrimaryClipChangedListener
- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我的代码有问题,应该通过 udp 发送 float 。如果我检查我的端口传入,我只会收到随机符号而不是我想要的数字。
printf("Lets send some cool data \n");
int clientSocket;
struct sockaddr_in serverAddress;
socklen_t addressSize;
unsigned char l_remoteHostAddr_rg4ui8[4] = {192,168,22,160};
unsigned short l_remoteHostPort_ui16 = 5000;
int l_udpSocket_i32;
unsigned int l_sendState_bl;
// open udp connection
l_udpSocket_i32 = g_halMatlab_initConnection_i32( l_remoteHostAddr_rg4ui8, l_remoteHostPort_ui16 );
halImu_orientationValues l_imuMeasurements_st;
g_halImu_initImuSensors_bl();
/*Create UDP socket*/
clientSocket = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
serverAddress.sin_family = PF_INET;
serverAddress.sin_port = htons(REMOTE_PORT);
serverAddress.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
memset(serverAddress.sin_zero, '\0', sizeof(serverAddress.sin_zero));
/*Initialize size variable to be used later on*/
addressSize = sizeof(serverAddress);
printf("Start Sending Messages\n");
int i = kbhit();
while(i != 'q')
{
sleep(1);
g_halImu_triggerImuReading_bl();
g_halImu_triggerBaroReading_bl();
g_halImu_triggerGyroReading_bl();
g_halImu_triggerAccReading_bl();
l_imuMeasurements_st=g_halImu_getImuValues_str();
l_sendState_bl = g_halMatlab_sendImuState_bl(l_udpSocket_i32, l_imuMeasurements_st);
printf("Acc X %f \n", l_imuMeasurements_st.acc.x_f64);
float k = l_imuMeasurements_st.acc.x_f64;
char imu_x[16];
sprintf(imu_x,"%f \n",k);
printf(imu_x,'\n'); //this prints the right number
sendto(clientSocket, imu_x, (int)sizeof(imu_x), 0,
(struct sockaddr *)&serverAddress,addressSize);
printf("And send again....\n");
}
如果我知道使用 nc -ul 5000,我会收到包含随机内容的 16 位字符串。
如果有人知道我的问题出在哪里,我会很高兴收到你的来信
祝你有美好的一天!
最佳答案
第一个问题是您发送了两次相同的数据。首先通过一个名为 clientSocket 的套接字,另一个通过另一个名为 l_udpSocket_i32 的套接字。我正在清理代码,以便只编译 clientSocket。
您的第二个问题是您试图打印 imu_x 的所有 16 个数据。您应该只打印书面字符。我添加了一个名为 written 的新变量。运行它,您将看不到任何垃圾。
printf("Lets send some cool data \n");
int clientSocket;
struct sockaddr_in serverAddress;
socklen_t addressSize;
int written;
char imu_x[16];
halImu_orientationValues l_imuMeasurements_st;
g_halImu_initImuSensors_bl();
/*Create UDP socket*/
clientSocket = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
serverAddress.sin_family = PF_INET;
serverAddress.sin_port = htons(REMOTE_PORT);
serverAddress.sin_addr.s_addr = inet_addr(REMOTE_ADDR);
memset(serverAddress.sin_zero, '\0', sizeof(serverAddress.sin_zero));
/*Initialize size variable to be used later on*/
addressSize = sizeof(serverAddress);
printf("Start Sending Messages\n");
int i = kbhit();
while(i != 'q')
{
sleep(1);
g_halImu_triggerImuReading_bl();
g_halImu_triggerBaroReading_bl();
g_halImu_triggerGyroReading_bl();
g_halImu_triggerAccReading_bl();
l_imuMeasurements_st=g_halImu_getImuValues_str();
printf("Acc X %f \n", l_imuMeasurements_st.acc.x_f64);
float k = l_imuMeasurements_st.acc.x_f64;
written = sprintf(imu_x,"%f \n",k);
printf(imu_x,'\n'); //this prints the right number
sendto(clientSocket, imu_x, written, 0,
(struct sockaddr *)&serverAddress,addressSize);
printf("And send again....\n");
}
关于C:通过 UDP 发送 float 导致随机符号,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/37715229/
#include using namespace std; class C{ private: int value; public: C(){ value = 0;
这个问题已经有答案了: What is the difference between char a[] = ?string?; and char *p = ?string?;? (8 个回答) 已关闭
关闭。此题需要details or clarity 。目前不接受答案。 想要改进这个问题吗?通过 editing this post 添加详细信息并澄清问题. 已关闭 7 年前。 此帖子已于 8 个月
除了调试之外,是否有任何针对 c、c++ 或 c# 的测试工具,其工作原理类似于将独立函数复制粘贴到某个文本框,然后在其他文本框中输入参数? 最佳答案 也许您会考虑单元测试。我推荐你谷歌测试和谷歌模拟
我想在第二台显示器中移动一个窗口 (HWND)。问题是我尝试了很多方法,例如将分辨率加倍或输入负值,但它永远无法将窗口放在我的第二台显示器上。 关于如何在 C/C++/c# 中执行此操作的任何线索 最
我正在寻找 C/C++/C## 中不同类型 DES 的现有实现。我的运行平台是Windows XP/Vista/7。 我正在尝试编写一个 C# 程序,它将使用 DES 算法进行加密和解密。我需要一些实
很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开,visit the help center . 关闭 1
有没有办法强制将另一个 窗口置于顶部? 不是应用程序的窗口,而是另一个已经在系统上运行的窗口。 (Windows, C/C++/C#) 最佳答案 SetWindowPos(that_window_ha
假设您可以在 C/C++ 或 Csharp 之间做出选择,并且您打算在 Windows 和 Linux 服务器上运行同一服务器的多个实例,那么构建套接字服务器应用程序的最明智选择是什么? 最佳答案 如
你们能告诉我它们之间的区别吗? 顺便问一下,有什么叫C++库或C库的吗? 最佳答案 C++ 标准库 和 C 标准库 是 C++ 和 C 标准定义的库,提供给 C++ 和 C 程序使用。那是那些词的共同
下面的测试代码,我将输出信息放在注释中。我使用的是 gcc 4.8.5 和 Centos 7.2。 #include #include class C { public:
很难说出这里问的是什么。这个问题是含糊的、模糊的、不完整的、过于宽泛的或修辞性的,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开它,visit the help center 。 已关
我的客户将使用名为 annoucement 的结构/类与客户通信。我想我会用 C++ 编写服务器。会有很多不同的类继承annoucement。我的问题是通过网络将这些类发送给客户端 我想也许我应该使用
我在 C# 中有以下函数: public Matrix ConcatDescriptors(IList> descriptors) { int cols = descriptors[0].Co
我有一个项目要编写一个函数来对某些数据执行某些操作。我可以用 C/C++ 编写代码,但我不想与雇主共享该函数的代码。相反,我只想让他有权在他自己的代码中调用该函数。是否可以?我想到了这两种方法 - 在
我使用的是编写糟糕的第 3 方 (C/C++) Api。我从托管代码(C++/CLI)中使用它。有时会出现“访问冲突错误”。这使整个应用程序崩溃。我知道我无法处理这些错误[如果指针访问非法内存位置等,
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。 关闭 7 年前。
已关闭。此问题不符合Stack Overflow guidelines 。目前不接受答案。 要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于 Stack Overflow 来说是偏离主题的,因为
我有一些 C 代码,将使用 P/Invoke 从 C# 调用。我正在尝试为这个 C 函数定义一个 C# 等效项。 SomeData* DoSomething(); struct SomeData {
这个问题已经有答案了: Why are these constructs using pre and post-increment undefined behavior? (14 个回答) 已关闭 6
我是一名优秀的程序员,十分优秀!