c - 如何为 sem_timedwait 正确设置 timespec 以防止 EINVAL 错误

Question

我正在尝试使用 sem_timedwait() 重复锁定和解锁信号量。基于示例 here ，我通过以下方式将我的结构 timespec 设置为 20 毫秒超时:

sem_t semaphore;  //initialized somewhere else

void waitForSomething ()
{
    int ret;
    struct timespec ts;

    if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts) == -1)
    {
        //throw error
    }
    ts.tv_nsec += 20000000; //timeout of 20 msec 

    while ((ret = sem_timedwait(&semaphore, &ts)) == -1 && errno == EINTR)
        continue;

    if (ret == -1 && errno != ETIMEDOUT) {
        //flag error
    } else {
        //do something
    }

    return;
}

使用上面的代码，我的程序在运行一段时间后会一直失败，并显示 EINVAL 错误代码。调试后我意识到失败是因为 ts.tv_nsec 在一段时间后超过 1000000000。我目前的解决方法如下:

sem_t semaphore;  //initialized somewhere else

void waitForSomething ()
{
    int ret;
    struct timespec ts;

    if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts) == -1)
    {
        //throw error
    }
    if (ts.tv_nsec > 979999999) {
        ts.tv_sec += 60;
        ts.tv_nsec = (ts.tv_nsec + 20000000) % 1000000000;
    } else {
        ts.tv_nsec += 20000000; 
    }

    while ((ret = sem_timedwait(&semaphore, &ts)) == -1 && errno == EINTR)
        continue;

    if (ret == -1 && errno != ETIMEDOUT) {
        //throw error
    } else {
        // do something
    }
    return;
}

我想知道 - 是否有更好的方法可以做到这一点而不必自己直接调整 timespec 值？

Answer 1

据我所知，您需要标准化一个timespec将间隔添加到 tv_nsec 后结构正确.

您可以做的一件事是:

ts.tv_nsec += 20000000;
ts.tv_sec += ts.tv_nsec / 1000000000;
ts.tv_nsec %= 1000000000;

在 Linux 内核中，您可以使用 set_normalized_timespec()为您执行规范化。引用here .