python - pySerial发送和接收多个数据

Question

我有一个关于使用 pySerial Python 库发送和接收多个数据的问题。据我了解，串口通信是用字节变量的。

如何使用方法 write 发送四个不同的变量，然后使用方法 read 接收两个不同的变量？

举个例子:

import serial
import time

sendSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
readoutSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
time.sleep (2)
sendSerial.write ("data1" + "data2" + "data3" + "data4")
while True:
    readoutSerial.read ("data5" + "data6")

如何发送write的四个变量以某种字符区分，然后将它们分开以供每个变量各自使用？ (对通过 read 接收到的两个变量应用相同的方法)此外，我该怎么做才能将变量发送为 float 并且不会与 byte 中的读取产生冲突?

Answer 1

如果您要传输文本，最简单的方法是选择一些字符来分隔各个字符串，它可以是\n(换行符)、逗号或任何其他字符。

ser = serial.Serial ("COM4", 9600)
ser.write(b"some string\n")
ser.write(b"some other string\n")

在python中读取文本会是这样的:

s1 = ser.readline()

在 arduino 上，您将读取这样的字符串(原始示例):

char buf[64];
int bufIdx = 0;
while(Serial.peek() != '\n') { // Continue till the end of line
  if(Serial.peek() != -1) { // If no char arrived in this loop, skip.
    buf[bufIdx] = Serial.read();
    bufIdx = (bufIdx + 1) % 64; // Wrap around, so it will not go crazy string too long
  }
}
buf[bufIdx] = '\0'; // End of string char

或者，如果您不介意在 Arduino 上使用字符串(您很可能不介意)，您最好使用 readStringUntil功能:

string str1 = Serial.readStringUntil('\n');
string str2 = Serial.readStringUntil('\n');

在 python 中，您甚至可以将数值转换为文本:

textStr = str(1234)

在 Arduino 端，您可以像这样接收数字作为字符串:

int x = Serial.parseInt(); // Receives (string)"1234", returns (int)1234
float y = Serial.parseFloat(); // Receives (string)"1.24E13", returns (float)1.24E13

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如果您需要传输结构化二进制数据，python 有一个名为 struct 的模块，这是在 python 中推荐的方法。在 arduino 方面，您很可能必须手动打乱字节。例如，int16 将这样接收:

while(Serial.available() < 2); // Block, until at least 2 bytes are received
int int16;
int16 = Serial.read() | (Serial.read()<<8); // Little-endian, low byte first, high byte second